Manuel de réparation de la Toyota Prius 2018: Couple de commande de direction assistée (C1A71)
DESCRIPTION
Si l'ensemble d'ECU de direction assistée détecte une anomalie dans le couple de direction requis par la caméra de reconnaissance de marche avant, l'ensemble d'ECU de direction assistée envoie un signal de dysfonctionnement à la caméra de reconnaissance de marche avant, et le DTC C1A71 est enregistré.
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N° de DTC | Objet de la détection |
Condition de détection du DTC |
Organe incriminé |
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C1A71 | Couple de commande de direction assistée |
2 secondes après avoir mis le contacteur d'alimentation en position ON (IG), un signal de dysfonctionnement transmis par l'ensemble d'ECU de direction assistée est détecté par la caméra de reconnaissance de marche avant pendant 5 secondes minimum. |
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MESURE DE PRECAUTION / REMARQUE / CONSEIL
REMARQUE:
- Lors du remplacement de la caméra de reconnaissance de marche avant, toujours la remplacer par un élément neuf. Si une caméra de reconnaissance de marche avant précédemment posée sur un autre véhicule est utilisée, les informations enregistrées dans la caméra de reconnaissance de marche avant ne correspondront pas aux informations du véhicule. Par conséquent, il se peut qu'un DTC soit enregistré.
- Si la caméra de reconnaissance de la zone avant a été remplacée par un
élément neuf, veiller à effectuer un apprentissage de caméra de
reconnaissance de la zone avant.
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- Le système d'avertissement de sortie de bande de circulation utilise le
système de communication CAN. Tout d'abord, s'assurer qu'il n'y a aucun
dysfonctionnement dans le système de communication CAN. Se reporter à la
section Comment utiliser la recherche des pannes.
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PROCEDURE
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1. | VERIFIER LES DTC (SYSTEME DE DIRECTION ASSISTEE) |
CONSEIL:
Le DTC C1A71 de système d'alerte de sortie de bande de circulation peut être enregistré suite à un dysfonctionnement dans le système de direction assistée. C'est pourquoi il est nécessaire de vérifier les DTC et d'effectuer la recherche de pannes dans le système de direction assistée en premier lieu.
(a) Vérifier si des DTC sont émis.
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Résultat:
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Résultat | Passer au point |
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Aucun DTC du système de direction assistée n'est émis |
A |
| Des DTC relatifs au système de direction assistée sont émis |
B |
| B |
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PASSER AU SYSTEME DE DIRECTION ASSISTEE |
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2. | RECHERCHER LES DTC (SYSTEME D'ALERTE DE SORTIE DE BANDE DE CIRCULATION) |
(a) Supprimer les DTC.
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(b) Exécuter la procédure suivante.
CONSEIL:
Si la procédure suivante n'est pas effectuée, les DTC précédemment émis ne peuvent pas être détectés.
- Mettre le contacteur d'alimentation en position ON (IG) et attendre 7 secondes minimum.
(c) Vérifier les DTC.
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Résultat:
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Résultat | Passer au point |
|---|---|
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Le DTC C1A71 n'est pas émis |
A |
| Le DTC C1A71 est émis |
B |
| A |
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UTILISER LA METHODE DE SIMULATION POUR EFFECTUER LA VERIFICATION |
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3. | REMPLACER LA CAMERA DE RECONNAISSANCE DE MARCHE AVANT |
(a) Remplacer la caméra de reconnaissance de marche avant.
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(b) Procéder à l'apprentissage de la caméra de reconnaissance de marche avant.
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4. | RECHERCHER LES DTC (SYSTEME D'ALERTE DE SORTIE DE BANDE DE CIRCULATION) |
(a) Supprimer les DTC.
Cliquer ici
(b) Exécuter la procédure suivante.
CONSEIL:
Si la procédure suivante n'est pas effectuée, les DTC précédemment émis ne peuvent pas être détectés.
- Mettre le contacteur d'alimentation en position ON (IG) et attendre 7 secondes minimum.
(c) Vérifier les DTC.
Cliquer ici
Résultat:
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Résultat | Passer au point |
|---|---|
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Le DTC C1A71 n'est pas émis |
A |
| Le DTC C1A71 est émis |
B |
| A |
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FIN (LA CAMERA DE RECONNAISSANCE DE MARCHE AVANT ETAIT DEFECTUEUSE) |
| B |
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REMPLACER L'ENSEMBLE D'ECU DE DIRECTION ASSISTEE |
Erreur de communication entre le FCM et l'ECU d'aide à la conduite (C1A72)
DESCRIPTION Si une erreur
de communication entre l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite et la
caméra de reconnaissance de marche avant est détectée, le DTC C1A72 est
enregistré.
N° d ...
Système de commande de direction assistée (C1A70)
DESCRIPTION Si la caméra de
reconnaissance de marche avant reçoit un signal de dysfonctionnement
interne de l'ensemble d'ECU de direction assistée, le DTC C1A70 est
enregistré.
N° de ...
D'autres materiaux:
Inverseur de générateur bloqué en position ON (P0A7A9E,P1C5F19)
RESUME DES DTC DESCRIPTION DU DYSFONCTIONNEMENT
Ce
DTC indique qu'une grande quantité de courant a circulé dans le
générateur d'inverseur. La cause de ce dysfonctionnement peut être l'un
des points suivants:
Zone Description du dysfonctionnement principal
Ensemble de boà ...
Repose
REPOSE PROCEDURE 1. REPOSER L'ISOLANT THERMIQUE DE COLLECTEUR D'ECHAPPEMENT N° 2
(a)
Reposer l'isolant thermique de collecteur d'échappement n° 2 sur le
collecteur d'échappement (TWC: catalyseur avant) avec les 4 boulons. Torque:
12 N·m {122 kgf·cm, 9 ft·lbf} 2. REPOSER LE COLLECTE ...
Court-circuit à la batterie ou coupure dans le circuit de capteur de cliquetis 1 banc 1 ou de capteur simple (P032515)
DESCRIPTION Se reporter au DTC P032511. Cliquer ici
CONSEIL:
Lorsque
le DTC P032515 est stocké, l'ECM passe en mode de sécurité. En mode de
sécurité, le calage de l'allumage est retardé au maximum. Le mode de
sécurité reste actif jusqu'à ce que le contacteur d'alimentation soi ...