Manuel de réparation de la Toyota Prius 2018: Description Du Systeme

DESCRIPTION DU SYSTEME

DESCRIPTION DU SYSTEME DE SECURITE PREVENTIVE

(a) Le système de sécurité préventive utilise la commande d'avertissement de sécurité préventive, la commande d'assistance au freinage à action préventive et la commande de freinage à action préventive pour aider à éviter une collision ou à en réduire l'impact s'il juge que le risque de collision est élevé ou si une collision devient inévitable en fonction de la position et de la vitesse relative du véhicule précédent.

(b) Le fonctionnement de ce système peut être mis en position OFF et ON à l'aide de l'écran de réglage de l'écran multifonction.

CONSEIL:

Lorsque le système de sécurité préventive est désactivé, le témoin PCS dans le combiné d'instruments s'allume.

DESCRIPTION DU CAPTEUR DE SYSTEME DE SECURITE PREVENTIVE

(a) L'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques et la caméra de reconnaissance de marche avant détectent la position et la vitesse relative des véhicules qui précèdent et des piétons*. Ces informations sont ensuite envoyées à l'ECU d'aide à la conduite afin de déterminer si les risques de collision sont élevés ou si une collision est inévitable.

CONSEIL:

*: En fonction de la destination du véhicule et de ses caractéristiques, la fonction de détection des piétons ne sera peut-être pas disponible.

FONCTION DES PRINCIPALES PIECES CONSTITUTIVES

PIECES CONSTITUTIVES	FONCTION
*: avec système d'affichage tête haute
Ensemble de capteur radar à ondes millimétriques	Emet des ondes radar millimétriques vers l'avant et utilise les ondes réfléchies pour détecter la distance, la direction et la vitesse relative des objets situés devant le véhicule. Envoie les informations sur (la distance, la direction et la vitesse relative des objets détectés) à l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite.
Ensemble d'ECU d'aide à la conduite	Détermine si les risques de collision sont élevés ou si une collision est inévitable en se basant sur les signaux transmis par chaque capteur et envoie des signaux de demande de freinage à l'ECU de contrôle de dérapage. Envoie des signaux de demande d'activation du témoins d'avertissement, des informations relatives à l'affichage sur l'écran multifonction dans l'ensemble de combiné d'instruments et un signal sonore retentit.
Caméra de reconnaissance de la zone avant	Capture les images de la zone située devant le véhicule et les traite pour détecter les véhicules ou piétons qui précèdent, et envoie les informations à l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite.
Capteur d'embardée (ensemble d'ECU d'airbag)	Détecte le taux d'embardée et d'accélération du véhicule et transmet les signaux à l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite.
Capteur d'angle de braquage	Détecte l'angle de braquage et la direction, et envoie les signaux à l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite.
Capteur de vitesse du véhicule	Détecte la vitesse de rotation des roues et envoie le signal à l'ECU de contrôle de dérapage.
Relais des feux stop (ensemble de contacteur des feux stop)	Détecte l'enfoncement de la pédale de frein et envoie les signaux à l'ECU de contrôle de dérapage. Allume les feux stop en fonction du signal de fonctionnement de la commande de freinage à action préventive en provenance de l'ECU de contrôle de dérapage.
Ensemble de contacteur au volant	Utilisé pour mettre le système de sécurité préventive en position ON et OFF. Peut être utilisé pour modifier le réglage de sensibilité du système de sécurité préventive entre "Far", "Mid" et "Near".
VSC OFF Switch	Désactive la commande d'assistance au freinage à action préventive et la commande de freinage à action préventive si elle est maintenue enfoncée.
ECU de contrôle de dérapage (ensemble de servofrein avec maître-cylindre)	Exécute la commande de freinage à action préventive en fonction des signaux de demande de freinage transmis par l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite. Transmet les signaux de vitesse de rotation de roue à l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite. Détecte le signal de demande de freinage et envoie un signal au relais des feux stop (ensemble de contacteur des feux stop).
Ensemble de combiné d'instruments	Affiche "BRAKE!" sur l'écran multifonction si la commande d'avertissement de sécurité préventive est en cours d'exécution. Allume le témoin PCS lorsque le système de sécurité préventive est en position OFF. Allume le témoin principal, fait clignoter le témoin de sécurité préventive et affiche un message d'avertissement approprié sur l'écran multifonction pour informer le conducteur en cas de détection d'un dysfonctionnement dans le système de sécurité préventive.
Avertisseur sonore de contrôle de dérapage	Retentit pour avertir le conducteur que la commande d'alarme de sécurité préventive est en fonctionnement.
ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie de réseau multiplex)	Envoie les informations sur le pays de destination du véhicule à l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite.
Affichage tête haute (ECU de rétroviseur du combiné d'instruments)*	Affiche "BRAKE!" sur l'affichage tête haute si la commande d'avertissement de sécurité préventive est en cours d'exécution.

DESCRIPTION DU SYSTEME DE SECURITE PREVENTIVE

(a) AVERTISSEMENT DE SECURITE PREVENTIVE:

(1) Lorsque le système détermine que la possibilité d'une collision frontale est élevée, un signal sonore retentit et un message d'avertissement s'affiche sur l'écran multifonction pour avertir le conducteur qu'il doit prendre des mesures évasives.

(b) ASSISTANCE AU FREINAGE A ACTION PREVENTIVE:

(1) Lorsque le système détermine que la possibilité d'une collision frontale est élevée, le système applique une force de freinage plus importante par rapport à la pression exercée sur la pédale de frein.

(c) FREINAGE A ACTION PREVENTIVE*:

*: Selon la région dans laquelle le véhicule a été vendu, la fonction de commande de freinage à action préventive peut ne pas être disponible.

(1) Lorsque le système juge que le risque de collision frontale est élevé, le système prévient le conducteur. Si le système estime que la possibilité d'une collision est trop élevée, les freins sont automatiquement enfoncés afin d'éviter la collision ou de réduire la vitesse de l'impact.

CONSEIL:

• Le véhicule risque de se déplacer après l'activation de la fonction de freinage à action préventive, le conducteur doit alors appuyer sur la pédale de frein de manière adéquate.
• Si la pédale d'accélérateur est enfoncée fermement ou que le volant est tourné, il se peut que le système détermine que le conducteur prend des mesures évasives et empêche la fonction de freinage à action préventive de fonctionner.

FONCTIONNEMENT DE COMMANDE DE SYSTEME DE SECURITE PREVENTIVE

Fonctionnement de la commande

Commande	Conditions de fonctionnement	ECU d'émission	ECU de réception	Pièce actionnée
Avertissement de sécurité préventive	La possibilité de collision est élevée	Ensemble d'ECU d'aide à la conduite	Ensemble de combiné d'instruments (Plaque de circuit de combiné d'instruments)	Ensemble de combiné d'instruments (message d'avertissement) Avertisseur sonore de contrôle de dérapage (signal sonore)
Assistance au freinage à action préventive	La possibilité de collision est élevée La pédale de frein est enfoncée	Ensemble d'ECU d'aide à la conduite	Ensemble de combiné d'instruments (Plaque de circuit de combiné d'instruments) ECU de contrôle de dérapage (ensemble de servofrein avec maître-cylindre)	Ensemble de combiné d'instruments (message d'avertissement) Avertisseur sonore de contrôle de dérapage (signal sonore) Ensemble d'actionneur de frein
Freinage à action préventive	La possibilité de collision est élevée	Ensemble d'ECU d'aide à la conduite	Ensemble de combiné d'instruments (Plaque de circuit de combiné d'instruments) ECU de contrôle de dérapage (ensemble de servofrein avec maître-cylindre)	Ensemble de combiné d'instruments (message d'avertissement) Avertisseur sonore de contrôle de dérapage (signal sonore) Ensemble d'actionneur de frein

CONDITIONS DE FONCTIONNEMENT DU SYSTEME DE SECURITE PREVENTIVE

ATTENTION:

Toujours respecter la limite de vitesse légale lorsque le véhicule est conduit sur des routes publiques.

CONDITIONS DE FONCTIONNEMENT DE LA COMMANDE POUR CHAQUE CARACTERISTIQUE

Caractéristiques	Avertissement de sécurité préventive	Assistance au freinage à action préventive (PBA)	Freinage à action préventive (PB)
1	Le système de sécurité préventive est en position ON. La vitesse du véhicule se situe environ entre 10 et 180 km/h (7 et 110 mi/h). La vitesse relative à un véhicule précédent est d'environ 10 km/h (7 mi/h) minimum. Pour détecter un piéton, la vitesse du véhicule est comprise entre 10 et 80 km/h (7 et 50 mi/h) environ.	Le système de sécurité préventive est en position ON. La commande de stabilité du véhicule est activée. La vitesse du véhicule se situe environ entre 30 et 180 km/h (19 et 110 mi/h). La vitesse relative à un véhicule précédent est d'environ 30 km/h (19 mi/h) minimum. Pour détecter un piéton, la vitesse du véhicule est comprise entre 30 et 80 km/h (19 et 50 mi/h) environ.	Le système de sécurité préventive est en position ON. La commande de stabilité du véhicule est activée. La vitesse du véhicule se situe environ entre 10 et 180 km/h (7 et 110 mi/h). La vitesse relative à un véhicule précédent est d'environ 10 km/h (7 mi/h) minimum. Pour détecter un piéton, la vitesse du véhicule est comprise entre 10 et 80 km/h (7 et 50 mi/h) environ.
2	Le système de sécurité préventive est en position ON. La vitesse du véhicule se situe environ entre 15 et 180 km/h (10 et 110 mi/h). La vitesse relative à un véhicule précédent est d'environ 10 km/h (7 mi/h) minimum.	Le système de sécurité préventive est en position ON. La commande de stabilité du véhicule est activée. La vitesse du véhicule se situe environ entre 30 et 180 km/h (19 et 110 mi/h). La vitesse relative à un véhicule précédent est d'environ 30 km/h (19 mi/h) minimum.	Le système de sécurité préventive est en position ON. La commande de stabilité du véhicule est activée. La vitesse du véhicule se situe environ entre 15 et 180 km/h (10 et 110 mi/h). La vitesse relative à un véhicule précédent est d'environ 10 km/h (7 mi/h) minimum.

COMMANDES DISPONIBLES POUR CHAQUE CARACTERISTIQUE (REFERENCE)

Caractéristiques	Avertissement de sécurité préventive	Assistance au freinage à action préventive (PBA)	Freinage à action préventive (PB)	Fonction de détection des piétons
1	Available	Available	Available	Available
2	Available	Available	Available	Non disponible:

Conditions dans lesquelles le système peut fonctionner, même s'il n'y a pas de risque de collision

(a) Dans certains cas, tels que les suivants, il se peut que le système détermine un risque de collision frontale et s'active.

• Lors du croisement d'un véhicule ou d'un piéton*
• Lors du changement de bande de circulation pour dépasser le véhicule qui précède
• Lors du dépassement du véhicule qui précède qui change de bande de circulation
• Lors du dépassement du véhicule qui précède qui tourne à gauche/droite
• Lors du croisement d'un véhicule en sens inverse, arrêté pour tourné à droite/gauche
• Lors de la conduite sur une route dans laquelle la position relative au véhicule précédent dans une bande de circulation adjacente peut changer, par exemple sur des routes venteuses
• Lorsqu'un véhicule qui précède décélère brusquement
• Si l'avant du véhicule est soulevé ou abaissé, par exemple, si le revêtement de route est irrégulier ou ondulant
• A l'approche d'objets sur le bord de route, tels que des glissières de sécurité, des poteaux, des arbres ou des murs
• En présence d'un véhicule, d'un piéton* ou d'un objet sur le bord de route, au début d'un virage
• Lors de la conduite sur un chemin étroit entouré par une structure, comme dans un tunnel ou sur un pont métallique
• En cas de présence d'un objet métallique (cache de regard, une plaque métallique, etc.), de marches ou d'une saillie sur la surface de la route ou le bord de route
• Lorsqu'un piéton s'approche très près du véhicule*
• Lors du passage par un endroit doté d'une structure basse au-dessus de la route (plafond bas, panneau de signalisation, etc.)
• Lors du passage sous un objet (panneau, etc.) surplombant une route en côte
• Lors de la fermeture rapide d'une barrière électrique de péage, d'une barrière de parking ou de toute autre barrière qui s'ouvre et se ferme
• Lors de l'utilisation d'un portique de lavage automatique
• Lors de la conduite à travers ou sous des objets qui risquent d'entrer en contact avec le véhicule, tels que de l'herbe épaise, des branches d'arbre ou une bannière
• Lorsque le véhicule reçoit de l'eau, de la neige, de la poussière ou autre provenant d'un véhicule de devant
• Lors de la conduite à travers de la vapeur ou de la fumée
• Lorsque des motifs ou de la peinture sur la route ou sur un mur peuvent être confondus avec un véhicule ou un piéton*
• Lors de la conduite du véhicule près d'un objet qui reflète des ondes radio, tel qu'un grand camion ou un rail de sécurité
• Lors de la conduite du véhicule près d'une station d'émission de télévision, d'une station de radio, d'une centrale électrique ou d'un autre endroit présentant des ondes radio ou des parasites électriques importants

*: Selon la zone dans laquelle le véhicule a été vendu, la fonction de détection de piéron n'est peut-être pas disponible.

Situations dans lesquelles le système risque de ne pas fonctionner correctement

(a) Dans certains cas comme les suivants, un véhicule peut ne pas être détecté par l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques et la caméra de reconnaissance de marche avant, ce qui empêche le système de fonctionner correctement:

• Si un véhicule venant en sens inverse s'approche du véhicule
• Si le véhicule qui précède est un moto ou un vélo
• Lorsque vous approchez le côté d'un véhicule
• Si le véhicule de devant possède une petite extrémité arrière, comme une remorque vide
• Si le véhicule de devant possède une extrémité arrière basse comme, par exemple, une semi-remorque surbaissée
• Si le véhicule qui précède transporte une charge qui dépasse du pare-chocs arrière
• Si le véhicule qui précède possède une garde au sol très haute
• Si le véhicule qui précède présente une forme irrégulière, tel qu'un tracteur ou un side-car
• Si le soleil ou un autre éclairage brille directement sur le véhicule de devant
• Si un véhicule coupe la route ou émerge du côté d'un autre véhicule
• Si le véhicule de devant effectue une manoeuvre de manière abrupte (par exemple, s'il dévie, accélère ou décélère soudainement)
• Lorsque vous passez soudainement derrière le véhicule qui précède
• Lorsqu'un véhicule qui précède ne se trouve pas directement devant le véhicule
• Lors de la conduite par temps difficile, par exemple, une pluie intense, le brouillard, la neige ou une tempête de sable
• Lorsque le véhicule reçoit de l'eau, de la neige, de la poussière ou autre provenant d'un véhicule de devant
• Lors de la conduite à travers de la vapeur ou de la fumée
• Lors de la conduite dans un environnement où la luminosité varie brusquement, tel que à l'entrée ou à la sortie d'un tunnel
• Lorsqu'une lumière très vive, comme le soleil ou les phares du trafic en sens inverse, brille directement sur la caméra de reconnaissance de marche avant
• Lorsque l'environnement est sonbre, par exemple, à la tombée de la nuit ou au lever du jour, pendant la nuit ou dans un tunnel
• Après le démarrage du système hybride, le véhicule n'a pas été conduit pendant un certain temps
• Lorsque le véhicule tourne à gauche/droite et pendant quelques secondes après avoir tourné à gauche/droite
• Lors de la conduite sur une courbe et pendant quelques secondes après avoir conduit sur une courbe
• Si le véhicule dérape dans les virages
• Si l'avant du véhicule est soulevé ou abaissé
• Si les roues sont mal alignées
• Si un balai d'essuie-glace bloque la caméra de reconnaissance de marche avant
• Le véhicule est instable
• Le véhicule roule à des vitesses extrêmement élevées
• Pendant la conduite en côte
• Si l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques ou la caméra de reconnaissance de marche avant est mal alignée

(b) Dans certains cas, comme ceux décrits ci-après, la force de freinage suffisante risque de ne pas être obtenue, ce qui empêche le système de fonctionner correctement:

• Si les fonctions de freinage ne peuvent pas fonctionner de manière optimale, par exemple, lorsque des pièces du frein sont extrêmement froides, extrêmement chaudes ou mouillées
• Si le véhicule n'est pas correctement maintenu (les freins ou les pneus sont excessivement usés, la pression de gonflage des pneus n'est pas appropriée, etc.)
• Lorsque le véhicule circule sur une route de gravier ou sur d'autres surfaces glissantes

(c) Certains piétons, tels que les suivants, risquent de ne pas être détectés par l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques et la caméra de reconnaissance de marche avant, ce qui empêche le système de fonctionner correctement*:

• Des piétons avec une taille inférieure à environ 3,2 pi (1 m) ou supérieure à environ 6,5 pi (2 m)
• Des piétons portant des vêtements très amples (un manteau de pluie, une jupe longue, etc.), ce qui rend leur silhouette moins nette
• Des piétons portant de grands bagages, un parapluie, etc., qui masque une partie de leur corps
• Des piétons qui sont penchés vers l'avant ou accroupis
• Des piétons qui poussent une poussette, un fauteuil roulant, un vélo ou tout autre véhicule
• Des groupes de piétons proches les uns des autres
• Des piétons qui portes du blanc et sont très lumineux
• Des piétons dans l'obscurité, comme par exemple la nuit ou dans un tunnel
• Des piétons qui portent des vêtements de presque la même couleur ou luminosité que leur environnement
• Des piétons se tenant près de murs, de clôtures, de rails de sécurité ou de grands objets
• Des piétons se trouvant sur un objet métalique de la route (cache de regard, plaque métallique, etc.)
• Des piétons qui marchent rapidement
• Des piétons qui changent brusquement de vitesse
• Des piétons arrivent en courant de derrière un véhicule ou d'un objet imposant
• Des piétons qui sont très proches du côté du véhicule (du rétroviseur arrière, etc.)

*: Selon la zone dans laquelle le véhicule a été vendu, la fonction de détection de piéron n'est peut-être pas disponible.

Si le témoin PCS clignote et qu'un message d'avertissement s'affiche sur l'écran multifonction

CONSEIL:

Pour plus de détails sur le fonctionnement du témoin PCS et sur les messages d'avertissement affichés, se reporter au Système de diagnostic.

Cliquer ici

(a) Le système de sécurité préventive peut être provisoirement indisponible ou il peut y avoir un dysfonctionnement dans le système.

(b) Dans les conditions suivantes, le témoin de rappel s'éteint, le message disparaît et le système sera de nouveau opérationnel lorsque les conditions normales seront de nouveau réunies:

• Lorsque l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques ou la caméra de reconnaissance de marche avant ou la zone autour de l'un des capteurs est chaud, comme, par exemple, en plein soleil
• Lorsque l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques ou la caméra de reconnaissance de marche avant ou la zone autour de l'un des capteurs est froid, comme, par exemple, dans un environnement extrêmement froid
• Lorsque l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques avant ou l'emblème de calandre est sale ou recouvert de neige etc.
• Si la caméra de reconnaissance de marche avant est obstruée, par exemple, lorsque le capot est ouvert ou qu'un autocollant est collé au pare-brise près de la caméra de reconnaissance de marche avant

Si la commande de stabilité du véhicule est désactivée

(a) Si la commande de stabilité du véhicule est désactivée, les fonction d'assistance au freinage à action préventive et de freinage à action préventive sont également désactivées.

(b) Le témoin de sécurité prévente s'allume et le message "VSC Turned Off Pre-crash Brake System Unavailable" s'affiche sur l'écran multifonction.