Manuel de réparation de la Toyota Prius 2018: Dysfonctionnement des données reçues d'ECU d'aide à la conduite (C1A73)
DESCRIPTION
Si une erreur de communication entre l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite et une autre ECU est détectée, le DTC C1A73 est enregistré.
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N° de DTC | Objet de la détection |
Condition de détection du DTC |
Organe incriminé |
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C1A73 | Dysfonctionnement des données reçues d'ECU d'aide à la conduite |
2 secondes après avoir mis le contacteur d'alimentation en position ON (IG), une erreur de communication entre l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite et les autres ECU est détectée pendant 5 secondes minimum. |
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MESURE DE PRECAUTION / REMARQUE / CONSEIL
REMARQUE:
- Lors du remplacement de la caméra de reconnaissance de marche avant, toujours la remplacer par un élément neuf. Si une caméra de reconnaissance de marche avant précédemment posée sur un autre véhicule est utilisée, les informations enregistrées dans la caméra de reconnaissance de marche avant ne correspondront pas aux informations du véhicule. Par conséquent, il se peut qu'un DTC soit enregistré.
- Si la caméra de reconnaissance de la zone avant a été remplacée par un
élément neuf, veiller à effectuer un apprentissage de caméra de
reconnaissance de la zone avant.
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- Lors du remplacement de l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite, toujours le remplacer par un élément neuf. Si un ensemble d'ECU d'aide à la conduite mis en place sur un autre véhicule est utilisé, les informations enregistrées dans l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite ne correspondront pas aux informations du véhicule. Par conséquent, il se peut qu'un DTC soit enregistré.
- Le système d'avertissement de sortie de bande de circulation utilise le
système de communication CAN. Tout d'abord, s'assurer qu'il n'y a aucun
dysfonctionnement dans le système de communication CAN. Se reporter à la
section Comment utiliser la recherche des pannes.
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PROCEDURE
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1. | RECHERCHER DES DTC (SYSTEME DE SECURITE PREVENTIVE) |
CONSEIL:
L'ECU d'aide à la conduite communique avec d'autres ECU via le système de communication CAN. S'assurer que le système de communication CAN fonctionne normalement avant de poursuivre.
(a) Vérifier les DTC.
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Résultat:
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Résultat | Passer au point |
|---|---|
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Les DTC U0125, U0126, U0129, U0235, U023A, U0293, U1002 et U1104 ne sont pas émis |
A |
| Le DTC U0125, U0126, U0129, U0235, U023A, U0293, U1002 ou U1104 n'est pas émis |
B |
| B |
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SE REPORTER AU SYSTEME DE SECURITE PREVENTIVE |
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2. | RECHERCHER LES DTC (SYSTEME D'ALERTE DE SORTIE DE BANDE DE CIRCULATION) |
(a) Supprimer les DTC.
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(b) Exécuter la procédure suivante.
CONSEIL:
Si la procédure suivante n'est pas effectuée, les DTC précédemment émis ne peuvent pas être détectés.
- Mettre le contacteur d'alimentation en position ON (IG) et attendre 7 secondes minimum.
(c) Vérifier les DTC.
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Résultat:
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Résultat | Passer au point |
|---|---|
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Le DTC C1A73 n'est pas émis |
A |
| Le DTC C1A73 est émis |
B |
| A |
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UTILISER LA METHODE DE SIMULATION POUR EFFECTUER LA VERIFICATION |
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3. | REMPLACER LA CAMERA DE RECONNAISSANCE DE MARCHE AVANT |
(a) Remplacer la caméra de reconnaissance de marche avant.
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(b) Procéder à l'apprentissage de la caméra de reconnaissance de marche avant.
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4. | RECHERCHER LES DTC (SYSTEME D'ALERTE DE SORTIE DE BANDE DE CIRCULATION) |
(a) Supprimer les DTC.
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(b) Exécuter la procédure suivante.
CONSEIL:
Si la procédure suivante n'est pas effectuée, les DTC précédemment émis ne peuvent pas être détectés.
- Mettre le contacteur d'alimentation en position ON (IG) et attendre 7 secondes minimum.
(c) Vérifier les DTC.
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Résultat:
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Résultat | Passer au point |
|---|---|
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Le DTC C1A73 n'est pas émis |
A |
| Le DTC C1A73 est émis |
B |
| A |
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FIN (LA CAMERA DE RECONNAISSANCE DE MARCHE AVANT ETAIT DEFECTUEUSE) |
| B |
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REMPLACER L'ENSEMBLE D'ECU D'AIDE A LA CONDUITE |
Circuit de module de caméra avant (C1AA0)
DESCRIPTION Lorsqu'un dysfonctionnement interne est détecté dans la caméra de reconnaissance de marche avant, le DTC C1AA0 est enregistré.
N° de DTC Objet de la détection
Conditio ...
Erreur de communication entre le FCM et l'ECU d'aide à la conduite (C1A72)
DESCRIPTION Si une erreur
de communication entre l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite et la
caméra de reconnaissance de marche avant est détectée, le DTC C1A72 est
enregistré.
N° d ...
D'autres materiaux:
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Point zéro du capteur d'angle de braquage anormal (C1290)
DESCRIPTION L'ECU de
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Repose
REPOSE PROCEDURE 1. REPOSER LA PROTECTION DE BATTERIE HV N° 2
ATTENTION: Veiller à porter des gants isolants et des lunettes de sécurité.
CONSEIL: Effectuer cette procédure uniquement lorsque le remplacement de la protection de batterie HV n° 2 est nécessaire.
(a) Engager la griffe e ...