Toyota Prius - Manuel du proprietaire: PCS (système de sécurité préventive)

Le système de sécurité préventive utilise un capteur radar et un capteur de caméra pour détecter des véhicules et des piétons*1 devant votre véhicule. Lorsque le système détermine que le risque de collision frontale avec un véhicule ou un piéton est élevé, un avertissement s’affiche pour demander au conducteur de prendre des mesures d’évitement et la pression de freinage potentielle est augmentée afin d’aider le conducteur à éviter la collision. Si le système détermine que le risque de collision frontale avec un véhicule ou un piéton est extrêmement élevé, les freins sont automatiquement engagés afin d’aider à éviter la collision ou en réduire l’impact.

Le système de sécurité préventive peut être désactivé/activé et le délai d’avertissement peut être modifié.

*1 : En fonction de la région dans laquelle le véhicule a été commercialisé, il est possible que la fonction de détection de piéton ne soit pas disponible. Contactez un concessionnaire ou un réparateur Toyota agréé, ou tout autre professionnel dûment qualifié et équipé pour plus de détails.

◆ Avertissement de sécurité préventive

Lorsque le système détermine que le risque de collision frontale est élevé, un signal sonore retentit et un message d’avertissement s’affiche sur l’écran multifonction pour demander au conducteur de prendre des mesures d’évitement.

◆ Assistance au freinage à action préventive

Lorsque le système détermine que le risque de collision frontale est élevé, il applique une force de freinage plus importante en fonction de la force d’enfoncement de la pédale de frein.

◆ Freinage à action préventive

Lorsque le système détermine que le risque de collision frontale est élevé, il avertit le conducteur. Si le système détermine que le risque de collision frontale est extrêmement élevé, les freins sont automatiquement engagés afin d’aider à éviter la collision ou de réduire la vitesse de collision.

Modification des réglages du système de sécurité préventive

■ Activation/désactivation du système de sécurité préventive

Le système de sécurité préventive peut être activé/désactivé sur  sur l’écran multifonction.

Le système est automatiquement activé chaque fois que le contacteur d’alimentation est placé en mode ON.

Si le système est désactivé, le voyant PCS s’allume et un message s’affiche sur l’écran multifonction.

■ Modification du délai d’avertissement de sécurité préventive

Le délai d’avertissement de sécurité préventive peut être modifié sur   sur l’écran multifonction.

Le réglage du délai de fonctionnement est conservé lorsque le contacteur d’alimentation est désactivé.

1. Loin
   L’avertissement commencera à fonctionner plus tôt qu’avec le délai par défaut.
2. Intermédiaire
   Il s’agit du réglage par défaut.
3. Près
   L’avertissement commencera à fonctionner plus tard qu’avec le délai par défaut.

â–  Conditions de fonctionnement
La fonction de détection de piéton est disponible en fonction de la région où le véhicule a été commercialisé.

Veuillez lire ce qui suit pour plus de détails :

 Région A (La fonction de détection de piéton est disponible)

Le système de sécurité préventive est activé et le système détermine que le risque de collision frontale avec un véhicule ou un piéton est élevé.

Chaque fonction est opérationnelle aux vitesses suivantes :

• Avertissement de sécurité préventive :

• La vitesse du véhicule se situe entre 10 et 180 km/h (7 et 110 mph) environ. (Pour détecter un piéton, la vitesse du véhicule est comprise entre 10 et 80 km/h [7 et 50 mph] environ.)
• La vitesse relative entre votre véhicule et le véhicule ou le piéton se trouvant devant lui est supérieure ou égale à 10 km/h (7 mph) environ.

• Assistance au freinage à action préventive :

• La vitesse du véhicule se situe entre 30 et 180 km/h (19 et 110 mph) environ.

  (Pour détecter un piéton, la vitesse du véhicule est comprise entre 30 et 80 km/h [19 et 50 mph] environ.)

• La vitesse relative entre votre véhicule et le véhicule ou le piéton se trouvant devant lui est supérieure ou égale à 30 km/h (19 mph) environ.

• Freinage à action préventive :

• La vitesse du véhicule se situe entre 10 et 180 km/h (7 et 110 mph) environ. (Pour détecter un piéton, la vitesse du véhicule est comprise entre 10 et 80 km/h [7 et 50 mph] environ.)
• La vitesse relative entre votre véhicule et le véhicule ou le piéton se trouvant devant lui est supérieure ou égale à 10 km/h (7 mph) environ.

Le système peut ne pas fonctionner dans les cas suivants :

• Si une borne de la batterie 12 volts a été débranchée, puis rebranchée et que le véhicule n’a pas été conduit pendant un certain temps
• Si R est le rapport engagé
• Si la VSC est désactivée (seule la fonction d’avertissement de sécurité préventive reste opérationnelle)
• Si le voyant PCS clignote ou est allumé

Région B (La fonction de détection de piéton n’est pas disponible)

Le système de sécurité préventive est activé et le système détermine que le risque de collision frontale avec un véhicule est élevé.

Chaque fonction est opérationnelle aux vitesses suivantes :

• Avertissement de sécurité préventive :

• La vitesse du véhicule se situe entre 15 et 180 km/h (10 et 110 mph) environ.
• La vitesse relative entre votre véhicule et le véhicule qui précède est supérieure ou égale à 10 km/h (7 mph) environ.

• Assistance au freinage à action préventive :

• La vitesse du véhicule se situe entre 30 et 180 km/h (19 et 110 mph) environ.
• La vitesse relative entre votre véhicule et le véhicule qui précède est supérieure ou égale à 30 km/h (19 mph) environ.

• Freinage à action préventive :

• La vitesse du véhicule se situe entre 15 et 180 km/h (10 et 110 mph) environ.
• La vitesse relative entre votre véhicule et le véhicule qui précède est supérieure ou égale à 10 km/h (7 mph) environ.

Le système peut ne pas fonctionner dans les cas suivants :

• Si une borne de la batterie 12 volts a été débranchée, puis rebranchée et que le véhicule n’a pas été conduit pendant un certain temps
• Si R est le rapport engagé
• Si la VSC est désactivée (seule la fonction d’avertissement de sécurité préventive reste opérationnelle)
• Si le voyant PCS clignote ou est allumé

■ Fonction de détection de piéton*2

Le système de sécurité préventive détecte des piétons selon la taille, le profil et le mouvement d’un objet détecté. Cependant, un piéton peut ne pas être détecté selon la luminosité ambiante et le mouvement, la posture et l’angle de l’objet détecté, empêchant le système de fonctionner correctement.

*2 : En fonction de la région dans laquelle le véhicule a été commercialisé, il est possible que la fonction de détection de piéton ne soit pas disponible.

■ Annulation du freinage à action préventive
Si l’une des situations suivantes se produit alors que la fonction de freinage à action préventive est activée, celle-ci est annulée :

• La pédale d’accélérateur est enfoncée fortement.
• Le volant est tourné fortement ou brusquement.

■ Conditions dans lesquelles le système peut se déclencher, même s’il n’y a aucun risque de collision

• Dans certains cas, tels que les cas suivants, le système peut déterminer l’existence d’un risque de collision frontale et s’activer.

• Lorsque vous croisez un véhicule ou un piéton*2
• Lors du changement de file pendant le dépassement d’un véhicule qui précède
• Lors du dépassement d’un véhicule qui précède et qui change de file
• A l’approche rapide d’un véhicule qui précède
• Si l’avant du véhicule est relevé ou abaissé, par exemple lorsque le revêtement de la route est irrégulier ou accidenté
• Lorsque le véhicule s’approche d’objets situés sur le bord de la route, tels que des glissières de sécurité, poteaux électriques, arbres ou murs

• Lors du dépassement d’un véhicule qui précède et qui tourne à gauche/droite

• Lors du croisement d’un véhicule qui est arrêté sur une voie inverse pour tourner à droite/gauche

• Lorsque vous conduisez sur une route où la position relative par rapport au véhicule qui précède sur une file adjacente peut changer, par exemple sur une route sinueuse
• A l’approche rapide d’un véhicule qui précède
• Si l’avant du véhicule est relevé ou abaissé, par exemple lorsque le revêtement de la route est irrégulier ou accidenté
• Lorsque le véhicule s’approche d’objets situés sur le bord de la route, tels que des glissières de sécurité, poteaux électriques, arbres ou murs

• En présence d’un véhicule, d’un piéton*2 ou d’un objet sur le bord de la route à l’entrée d’un virage
• Lorsque vous conduisez sur un chemin étroit environné d’une structure, comme sur un pont, dans un tunnel ou sur un pont métallique
• En présence d’un objet métallique (plaque d’égout, plaque en acier, etc.), de marches ou d’une protubérance sur le revêtement de la route ou sur le bord de la route

• Lorsqu’un piéton qui traverse s’approche très près du véhicule*2

• Lorsque le véhicule passe sous une structure basse (plafond bas, panneau de signalisation routière, etc.)

• Lorsque le véhicule passe sous un objet (panneau d’affichage, éclairage public, etc.) au sommet d’une montée
• A l’approche rapide d’une barrière de péage électrique, d’une barrière de parking ou d’une autre barrière qui s’ouvre et se ferme
• Lors de l’utilisation d’un portique de lavage automatique

• Lors du passage dans ou sous des objets susceptibles de toucher le véhicule, par exemple des couches d’herbe épaisses, des branches d’arbre ou un panneau publicitaire
• Lorsque le véhicule est éclaboussé par de l’eau, de la neige, de la poussière, etc. provenant d’un véhicule qui précède
• Lors de la conduite à travers un nuage de vapeur ou de fumée
• Lorsque la route ou un mur présentent des motifs ou de la peinture susceptibles d’être confondus avec un véhicule ou un piéton*2
• Lorsque vous conduisez à proximité d’un objet qui réfléchit les ondes radio, par exemple un camion de grande taille ou une glissière de sécurité
• Lorsque vous conduisez à proximité d’une tour de télévision, d’une station de radiodiffusion, d’une centrale électrique ou de toute autre installation générant de fortes ondes radio ou des parasites électriques

*2 : En fonction de la région dans laquelle le véhicule a été commercialisé, il est possible que la fonction de détection de piéton ne soit pas disponible.

■ Situations dans lesquelles le système est susceptible de ne pas fonctionner correctement

• Dans certaines situations, telles que les suivantes, un véhicule peut ne pas être détecté par le capteur radar et le capteur de caméra, empêchant ainsi le système de fonctionner correctement :

• Si un véhicule venant en sens inverse s’approche de votre véhicule
• Si le véhicule qui précède est une motocyclette ou une bicyclette
• Lorsque vous approchez du côté ou de l’avant d’un véhicule
• Si un véhicule qui précède présente une faible surface arrière, comme un camion non chargé

• Si un véhicule qui précède présente une extrémité arrière basse, comme un semiremorque surbaissé

• Si un véhicule qui précède transporte une charge qui dépasse de son pare-chocs arrière
• Si un véhicule qui précède présente une garde au sol extrêmement élevée
• Si un véhicule qui précède présente une forme irrégulière, comme un tracteur ou un side-car
• Si la lumière du soleil ou tout autre éclairage se reflète directement sur un véhicule qui précède
• Si un véhicule se rabat devant votre véhicule ou surgit brusquement du côté d’un véhicule
• Si un véhicule qui précède fait une manoeuvre brusque (par exemple un déport, une accélération ou une décélération brusques)
• Lors d’un rabattement soudain derrière un véhicule qui précède

• Lorsqu’un véhicule qui précède n’est pas directement situé devant votre véhicule
• En cas de conduite par mauvais temps, tel que forte pluie, brouillard, neige ou tempête de sable
• Lorsque le véhicule est éclaboussé par de l’eau, de la neige, de la poussière, etc. provenant d’un véhicule qui précède
• Lors de la conduite à travers un nuage de vapeur ou de fumée
• En cas de conduite dans un endroit où la luminosité ambiante change brusquement, par exemple à l’entrée ou à la sortie d’un tunnel
• Lorsqu’une lumière très forte, par exemple le soleil ou les phares des véhicules venant en sens inverse, est directement réfléchie sur le capteur de caméra
• Lorsque la zone environnante est sombre, par exemple à l’aube ou au crépuscule, ou bien de nuit ou dans un tunnel
• Après l’activation du système hybride lorsque le véhicule n’a pas roulé pendant un certain temps
• Pendant un virage à gauche/droite et quelques secondes après avoir tourné à gauche/droite
• En conduisant dans un tournant et pendant quelques secondes après le tournant
• Si votre véhicule dérape

• Lorsque la partie avant du véhicule est relevée ou abaissée
• Si les roues ne sont pas alignées
• Si un balai d’essuie-glace bloque le capteur de caméra
• Le véhicule vacille.
• Le véhicule roule à une vitesse extrêmement rapide.
• Lors de la conduite sur une pente
• Lorsque le capteur radar ou le capteur de caméra sont déréglés

• Dans certaines situations, tels que les suivantes, une force de freinage suffisante risque de ne pas être obtenue, empêchant ainsi le système de fonctionner correctement

• Si les fonctions de freinage ne peuvent pas être pleinement opérationnelles, par exemple lorsque les pièces de frein sont extrêmement froides, surchauffées ou mouillées
• Si le véhicule n’est pas correctement entretenu (freins ou pneus trop usés, pression de gonflage incorrecte des pneus, etc.)
• Lorsque le véhicule est conduit sur une route gravillonnée ou toute autre surface glissante

• Certains piétons, comme les suivants, peuvent ne pas être détectés par le capteur radar et le capteur de caméra, empêchant ainsi le système de fonctionner correctement* 2 :

• Piétons d’une taille inférieure à 1 m (3,2 ft.) environ ou supérieure à 2 m (6,5 ft.) environ
• Piétons portant des vêtements trop amples (imperméable, jupe longue, etc.), ce qui déforme leur silhouette
• Piétons qui portent un bagage de grande taille, qui tiennent un parapluie, etc., ce qui cache une partie de leur corps
• Piétons penchés en avant ou accroupis
• Piétons qui poussent une poussette, un fauteuil roulant, une bicyclette ou un autre véhicule
• Groupes de piétons proches les uns des autres
• Piétons portant des vêtements blancs qui paraissent très lumineux
• Piétons circulant dans l’obscurité, par exemple la nuit ou dans un tunnel
• Piétons dont les vêtements semblent être quasiment de la même couleur ou brillance que leur environnement
• Piétons situés à proximité de murs, de clôtures, de glissières de sécurité ou d’objets volumineux
• Piétons se trouvant sur un objet métallique (plaque d’égout, plaque en acier, etc.) sur la route
• Piétons qui marchent rapidement
• Piétons changeant brusquement de vitesse
• Piétons qui surgissent en courant de derrière un véhicule ou un objet volumineux
• Piétons situés très près du côté du véhicule (rétroviseur extérieur, etc.)

*2 : En fonction de la région dans laquelle le véhicule a été commercialisé, il est possible que la fonction de détection de piéton ne soit pas disponible.

■ Si le voyant PCS clignote et qu’un message d’avertissement s’affiche sur l’écran multifonction

Le système de sécurité préventive peut être temporairement indisponible ou peut présenter un dysfonctionnement.

• Dans les cas suivants, le voyant s’éteint, le message disparaît et le système devient opérationnel dès le rétablissement des conditions de fonctionnement normales :

• Lorsque la zone autour du capteur radar ou du capteur de caméra est chaude, par exemple au soleil
• Lorsque la zone autour du capteur radar ou du capteur de caméra est froide, par exemple dans un environnement extrêmement froid
• Lorsque le capteur radar ou l’emblème de calandre avant est sale ou couvert de neige, etc.
• Lorsque la zone du pare-brise située à l’avant du capteur de caméra est embuée ou recouverte de condensation ou de givre (Désembuage du pare-brise)
• Si le capteur de caméra est obstrué, par exemple lorsque le capot est ouvert ou qu’un autocollant est fixé sur le pare-brise à proximité du capteur de caméra

• Si le voyant PCS continue à clignoter ou si le message d’avertissement ne disparaît pas, le système peut présenter un dysfonctionnement. Faites immédiatement vérifier votre véhicule par un concessionnaire ou un réparateur Toyota agréé, ou par tout autre professionnel dûment qualifié et équipé.

■ Si la VSC est désactivée

• Si la VSC est désactivée , les fonctions d’assistance au freinage à action préventive et de freinage à action préventive sont également désactivées.
• Le voyant PCS s’allume et le message "Aide au freinage pré-collision désactivée car VSC désactivé" s’affiche sur l’écran multifonction.