Manuel de réparation de la Toyota Prius 2018: Perte de communication avec le module de caméra avant (U023A)
DESCRIPTION
N° de DTC | Objet de la détection |
Condition de détection du DTC |
Organe incriminé |
---|---|---|---|
U023A | Perte de communication avec le module de caméra avant |
Lorsque le contacteur d'alimentation est en position ON (IG), une erreur de communication entre le caméra de reconnaissance avant et l'ECU d'aide à la conduite est détectée pendant environ 2 secondes. |
|
SCHEMA DE CABLAGE

MESURE DE PRECAUTION / REMARQUE / CONSEIL
REMARQUE:
- Vérifier les fusibles pour les circuits liés à ce système avant d'effectuer la procédure de vérification suivante.
- Avant de mesurer la résistance du bus CAN, mettre le contacteur d'alimentation en position OFF et laisser le véhicule à l'arrêt pendant un minimum de 1 minute sans utiliser la clé ou les contacteurs, ni ouvrir ou fermer les portes. Ensuite, débrancher le câble de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire et laisser le véhicule à l'arrêt pendant un minimum de 1 minute avant de mesurer la résistance.
- Après avoir mis le contacteur d'alimentation en position OFF, un délai
d'attente avant de débrancher le câble de la borne négative (-) de la
batterie peut être requis. Par conséquent, veiller à lire les mesures de
précaution concernant le débranchement du câble de la borne négative
(-) de la batterie auxiliaire avant de poursuivre le travail.
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- Lors du remplacement de la caméra de reconnaissance de marche avant, toujours la remplacer par un élément neuf. Si une caméra de reconnaissance de marche avant précédemment posée sur un autre véhicule est utilisée, les informations enregistrées dans la caméra de reconnaissance de marche avant ne correspondront pas aux informations du véhicule. Par conséquent, il se peut qu'un DTC soit enregistré.
- Si la caméra de reconnaissance de la zone avant a été remplacée par un
élément neuf, veiller à effectuer un apprentissage de caméra de
reconnaissance de la zone avant.
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CONSEIL:
- Actionner le contacteur d'alimentation, un autre contacteur ou une porte déclenche la mise en communication de l'ECU et du capteur correspondant sur le CAN. Cette communication entraîne une modification de la valeur ohmique.
- Même après effacement des DTC, si un DTC est à nouveau enregistré après avoir conduit le véhicule pendant un moment, il se peut que le dysfonctionnement soit dû aux vibrations du véhicule. Dans ce cas, le fait d'agiter les connecteurs des ECU ou les faisceaux de câbles au cours de la vérification ci-dessous peut aider à identifier la cause du problème.
PROCEDURE
1. | RECHERCHER DES DTC (SYSTEME DE SECURITE PREVENTIVE) |
(a) Supprimer les DTC.
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(b) Exécuter la procédure suivante.
CONSEIL:
Si la procédure suivante n'est pas effectuée, les DTC précédemment émis ne peuvent pas être détectés.
- Mettre le contacteur d'alimentation en position ON (IG) et attendre 2 secondes minimum.
(c) Vérifier les DTC.
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Résultat:
Résultat | Passer au point |
---|---|
Le DTC U1002 n'est pas émis |
A |
Le DTC U1002 est émis |
B |
B |
![]() |
PASSER AU TABLEAU DES DTC (U1002) |
|
2. |
RECHERCHER UNE EVENTUELLE COUPURE DANS LES LIGNES PRINCIPALES DE BUS CAN (CAMERA DE RECONNAISSANCE DE MARCHE AVANT) |
(a) Débrancher le câble de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire.
(b) Débrancher le connecteur O7 de caméra de reconnaissance de marche avant. |
|
(c) Mesurer la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.
Résistance standard:
Branchement du tester | Condition |
Condition spécifiée |
---|---|---|
O7-6 (CANH) - O7-12 (CANL) |
Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire |
108 à 132 Ω |
(d) Brancher le connecteur O7 de caméra de reconnaissance de marche avant.
INCORRECT |
![]() |
REPARER OU REMPLACER LA LIGNE PRINCIPALE DE BUS CAN OU LE CONNECTEUR (CONNECTEUR DE JONCTION CAN N° 4 - CAMERA DE RECONNAISSANCE DE MARCHE AVANT) |
|
3. |
VERIFIER LE FAISCEAU DE CABLES ET LE CONNECTEUR (TENSION DE LA SOURCE D'ALIMENTATION ELECTRIQUE) |
(a) Débrancher le connecteur O7 de caméra de reconnaissance de marche avant. |
|
(b) Mesurer la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.
Résistance standard:
Branchement du tester | Condition |
Condition spécifiée |
---|---|---|
O7-10 (GND) - Masse de carrosserie |
En permanence | En dessous de 1 Ω |
(c) Brancher le câble sur la borne négative (-) de la batterie auxiliaire.
(d) Mesurer la tension en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.
Tension standard:
Branchement du tester | Condition |
Condition spécifiée |
---|---|---|
O7-7 (IGB) - Masse de carrosserie |
Contacteur d'alimentation en position ON (IG) |
11 à 14 V |
(e) Brancher le connecteur O7 de caméra de reconnaissance de marche avant.
OK |
![]() |
REMPLACER LA CAMERA DE RECONNAISSANCE DE MARCHE AVANT |
INCORRECT |
![]() |
REPARER OU REMPLACER LE FAISCEAU DE CABLES OU LE CONNECTEUR (CIRCUIT D'ALIMENTATION ELECTRIQUE) |
Perte de la communication avec le module du portail d'accès (U1002)
DESCRIPTION Ce DTC est
enregistré lorsque l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite ne reçoit pas
les signaux de la caméra de reconnaissance de marche avant ou de
l'ensemble de capteur radar à ...
Perte de la communication avec le capteur de distance avant du régulateur de vitesse (U0235)
DESCRIPTION
N° de DTC Objet de la détection
Condition de détection du DTC
Organe incriminé
U0235 Perte de la communication avec le capteur de distance avant du régulat ...
D'autres materiaux:
Pieces Constitutives
PIECES CONSTITUTIVES SCHEMA
*1 BAGUE D'ETANCHEITE DE TYPE T D'ARBRE D'ENTREE
*2 ENSEMBLE DE BOITE-PONT DE VEHICULE HYBRIDE
● Pièce non réutilisable
Graisse MP ...
Depose
DEPOSE MESURE DE PRECAUTION / REMARQUE / CONSEIL
Les
procédures nécessaires (réglage, calibrage, initialisation ou
enregistrement) qui doivent être effectuées une fois que les pièces ont
été déposées et reposées, ou remplacées lors de la dépose/repose de la
moulure d'encadrem ...
Circuit de haut-parleur
DESCRIPTION pour 6 haut-parleurs
S'il y a un court-circuit dans le circuit de haut-parleur, l'ensemble de
récepteur de navigation le détecte et cesse d'émettre vers les
haut-parleurs.
Par conséquent, aucun son ne provient des
haut-parleurs, même s'il n'y a aucun dysfonctionnement d ...