Manuel de réparation de la Toyota Prius 2018: Perte de la communication avec le capteur de distance avant du régulateur de vitesse (U0235,U1104)

Manuel de réparation de la Toyota Prius 2018 / Moteur, Systeme hybride / Regulateur De Vitesse / Systeme De Regulateur De Vitesse Dynamique A Radar / Perte de la communication avec le capteur de distance avant du régulateur de vitesse (U0235,U1104)

DESCRIPTION

L'ensemble d'ECU d'aide à la conduite envoie les informations sur la vitesse et les conditions de fonctionnement du véhicule à l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques. L'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques envoie ensuite des informations sur la présence, la distance, et la vitesse relative des objets devant le véhicule à l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite. L'ensemble d'ECU d'aide à la conduite envoie cette information à l'ensemble d'ECU de commande de véhicule hybride et l'ensemble d'ECU de commande de véhicule hybride active le système de régulateur de vitesse dynamique à radar.

N° de DTC	Objet de la détection	Condition de détection du DTC	Organe incriminé	MIL
U0235	Perte de la communication avec le capteur de distance avant du régulateur de vitesse	sans fonction de suivi de plage à pleine vitesse: Lorsque la vitesse du véhicule est de 36 km/h (22 mi/h) minimum et que le système de régulateur de vitesse dynamique à radar est en cours de fonctionnement, une erreur de communication est détectée entre l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques et l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite pendant environ 1 seconde. avec fonction de suivi de plage à pleine vitesse: Lorsque la vitesse du véhicule est de 5 km/h (3 mi/h) minimum et que le système de régulateur de vitesse dynamique à radar est en cours de fonctionnement, une erreur de communication est détectée entre l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques et l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite pendant environ 1 seconde.	L'ensemble de capteur radar à ondes millimetriques Ensemble d'ECU d'aide à la conduite Faisceau de câbles ou connecteur	Ne s'active pas
U1104	Perte de la communication avec l'ECU d'aide à la conduite	sans fonction de suivi de plage à pleine vitesse: Lorsque la vitesse du véhicule est de 36 km/h (22 mi/h) minimum et que le système de régulateur de vitesse dynamique à radar est en cours de fonctionnement, une erreur de communication est détectée entre l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite et l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques pendant environ 1 seconde. avec fonction de suivi de plage à pleine vitesse: Lorsque la vitesse du véhicule est de 5 km/h (3 mi/h) minimum et que le système de régulateur de vitesse dynamique à radar est en cours de fonctionnement, une erreur de communication est détectée entre l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite et l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques pendant environ 1 seconde.	L'ensemble de capteur radar à ondes millimetriques Ensemble d'ECU d'aide à la conduite Faisceau de câbles ou connecteur	Ne s'active pas

N° de DTC

Objet de la détection

Condition de détection du DTC

Organe incriminé

MIL

U0235

Perte de la communication avec le capteur de distance avant du régulateur de vitesse

sans fonction de suivi de plage à pleine vitesse:

Lorsque la vitesse du véhicule est de 36 km/h (22 mi/h) minimum et que le système de régulateur de vitesse dynamique à radar est en cours de fonctionnement, une erreur de communication est détectée entre l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques et l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite pendant environ 1 seconde.

avec fonction de suivi de plage à pleine vitesse:

Lorsque la vitesse du véhicule est de 5 km/h (3 mi/h) minimum et que le système de régulateur de vitesse dynamique à radar est en cours de fonctionnement, une erreur de communication est détectée entre l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques et l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite pendant environ 1 seconde.

L'ensemble de capteur radar à ondes millimetriques
Ensemble d'ECU d'aide à la conduite
Faisceau de câbles ou connecteur

Ne s'active pas

U1104

Perte de la communication avec l'ECU d'aide à la conduite

sans fonction de suivi de plage à pleine vitesse:

Lorsque la vitesse du véhicule est de 36 km/h (22 mi/h) minimum et que le système de régulateur de vitesse dynamique à radar est en cours de fonctionnement, une erreur de communication est détectée entre l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite et l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques pendant environ 1 seconde.

avec fonction de suivi de plage à pleine vitesse:

Lorsque la vitesse du véhicule est de 5 km/h (3 mi/h) minimum et que le système de régulateur de vitesse dynamique à radar est en cours de fonctionnement, une erreur de communication est détectée entre l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite et l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques pendant environ 1 seconde.

L'ensemble de capteur radar à ondes millimetriques
Ensemble d'ECU d'aide à la conduite
Faisceau de câbles ou connecteur

Ne s'active pas

SCHEMA DE CABLAGE

MESURE DE PRECAUTION / REMARQUE / CONSEIL

REMARQUE:

Lors du remplacement de l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite, veiller à le remplacer par un élément neuf. En cas d'utilisation d'un appareil ayant été installé sur un autre véhicule, les informations enregistrées dans l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite ne correspondent pas aux informations du véhicule. Il se peut donc qu'un DTC soit enregistré.
Lorsque l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques est remplacé par un élément neuf, il faut régler l'axe du faisceau du capteur radar.
Cliquer ici

PROCEDURE

1.	VERIFIER LE SYSTEME DE COMMUNICATION CAN

(a) A l'aide du Techstream, vérifier si le système de communication CAN fonctionne normalement.

Cliquer ici

Résultat:

Résultat	Passer au point
Les DTC du système de communication CAN ne sont pas émis	OK
Les DTC du système de communication CAN sont émis	NG

INCORRECT

PASSER AU SYSTEME DE COMMUNICATION CAN

2.	VERIFIER LE FAISCEAU DE CABLES ET LE CONNECTEUR (ENSEMBLE D'ECU D'AIDE A LA CONDUITE - BATTERIE AUXILIAIRE ET MASSE DE CARROSSERIE)

(a) Débrancher le connecteur de l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite.

(b) Mesurer la tension et la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.

Résistance standard:

Branchement du tester	Condition	Condition spécifiée
F40-28 (GND) - Masse de carrosserie	En permanence	En dessous de 1 Ω

Tension standard:

Branchement du tester	Position du contacteur	Condition spécifiée
F40-7 (B) - Masse de carrosserie	Contacteur d'alimentation en position ON (IG)	11 à 14 V
F40-7 (B) - Masse de carrosserie	Contacteur d'alimentation en position OFF	En dessous de 1 V

INCORRECT

REPARER OU REMPLACER LE FAISCEAU DE CABLES OU LE CONNECTEUR

3.	VERIFIER LE FAISCEAU DE CABLES ET LE CONNECTEUR (EBSEMBLE DE CAPTEUR RADAR A ONDES MILLIMETRIQUES - BATTERIE AUXILIAIRE ET MASSE DE CARROSSERIE)

(a) Débrancher le connecteur de l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques.

*a	Vue avant du connecteur côté faisceau de câbles (vers l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques)

(b) Mesurer la tension et la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.

Résistance standard:

Branchement du tester	Condition	Condition spécifiée
A2-1 (SGND) - Masse de carrosserie	En permanence	En dessous de 1 Ω

Tension standard:

Branchement du tester	Position du contacteur	Condition spécifiée
A2-8 (IGB) - Masse de carrosserie	Contacteur d'alimentation en position ON (IG)	11 à 14 V
A2-8 (IGB) - Masse de carrosserie	Contacteur d'alimentation en position OFF	En dessous de 1 V

INCORRECT

REPARER OU REMPLACER LE FAISCEAU DE CABLES OU LE CONNECTEUR

4.	VERIFIER LE FAISCEAU DE CABLES ET LE CONNECTEUR (ENSEMBLE D'ECU D'AIDE A LA CONDUITE - ENSEMBLE DE CAPTEUR RADAR A ONDES MILLIMETRIQUES)

(a) Débrancher le connecteur F40 de l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite.

(b) Débrancher le connecteur A2 de l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques.

(d) Mesurer la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.

Résistance standard:

Branchement du tester	Condition	Condition spécifiée
F40-8 (CA1P) - A2-5 (CA1P)	En permanence	En dessous de 1 Ω
F40-9 (CA1N) - A2-6 (CA1N)	En permanence	En dessous de 1 Ω
F40-8 (CA1P) ou A2-5 (CA1P) - Masse de carrosserie	En permanence	10 kΩ minimum
F40-9 (CA1N) ou A2-6 (CA1N) - Masse de carrosserie	En permanence	10 kΩ minimum

INCORRECT

REPARER OU REMPLACER LE FAISCEAU DE CABLES OU LE CONNECTEUR

5.	REMPLACER L'ENSEMBLE DE CAPTEUR RADAR A ONDES MILLIMETRIQUES

(a) Remplacer l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques par un élément neuf.

Cliquer ici

(b) Effectuer le réglage de l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques.

Cliquer ici

6.	VERIFIER LES DTC (RADAR CRUISE 2)

(a) Supprimer les DTC.

Cliquer ici

Powertrain > Radar Cruise2 > Clear DTCs

(b) S'assurer que les conditions de détection du DTC sont réunies.

CONSEIL:

Si les conditions de détection ne sont pas remplies, le système est incapable de détecter les dysfonctionnements.

Mettre le contacteur d'alimentation en position ON (IG).
Activer le système de régulateur de vitesse dynamique à radar à l'aide du contacteur principal du régulateur de vitesse (bouton ON/OFF).
avec fonction de suivi de plage à pleine vitesse: Conduire le véhicule à 5 km/h (3 mi/h) minimum pendant 1 seconde minimum.
sans fonction de suivi de plage à pleine vitesse: Conduire le véhicule à 36 km/h (22 mi/h) minimum pendant 1 seconde minimum.

Cliquer ici

Powertrain > Radar Cruise2 > Trouble Codes

Résultat:

Résultat	Passer au point
Les DTC U0235 et U1104 ne sont pas émis	A
Le DTC U0235 ou U1104 est émis	B

FIN (L'ENSEMBLE DE CAPTEUR RADAR A ONDES MILLIMETRIQUES ETAIT DEFECTUEUX)

REMPLACER L'ENSEMBLE D'ECU D'AIDE A LA CONDUITE

Perte de communication avec le module du capteur d'embardée (U0125,U0126,U0129,U0293,U1104)

DESCRIPTION L'ensemble d'ECU d'aide à la conduite communique avec chaque capteur et l'ECU via la communication CAN. Si un dysfonctionnement est détecté dans le circuit de communication CAN, ...

Message de perte de communication avec le module de commande dynamique du véhicule (U012287-U110487)

DESCRIPTION L'ECU de commande de véhicule hybride communique avec chaque capteur et ECU via la communication CAN. Si un dysfonctionnement est détecté dans le circuit de communication CAN, un ...

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TABLEAU DES CODES DE DIAGNOSTIC Système de commande de vitre électrique N° de DTC Objet de la détection Lien B2311 Dysfonctionnement du moteur de lève-vitre électrique B2311 Dysfonctionnement du moteur de lève-vitre électrique ...

Data List / Active Test
DATA LIST / ACTIVE TEST DATA LIST CONSEIL: La Data List du Techstream permet de relever les valeurs ou l'état des contacteurs, des capteurs, des actionneurs et d'autres éléments sans avoir à déposer de pièces. Cette vérification non intrusive peut être très utile dans la mesure o� ...

Depose
DEPOSE MESURE DE PRECAUTION / REMARQUE / CONSEIL Les procédures nécessaires (réglage, calibrage, initialisation ou enregistrement) qui doivent être effectuées une fois que les pièces ont été déposées et reposées ou remplacées, lors de la dépose/repose de l'ensemble de moteur, ...

Manuel de réparation de la Toyota Prius 2018: Perte de la communication avec le capteur de distance avant du régulateur de vitesse (U0235,U1104)

Perte de communication avec le module du capteur d'embardée (U0125,U0126,U0129,U0293,U1104)

Message de perte de communication avec le module de commande dynamique du véhicule (U012287-U110487)

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