Manuel de réparation de la Toyota Prius 2018: Calibrage du point zéro du capteur d'embardée non réalisé (C1210,C1336)
DESCRIPTION
Un capteur d'embardée et d'accélération est intégré à l'ensemble d'ECU d'airbag, qui détecte les conditions de fonctionnement du véhicule à l'aide de 2 circuits (GL1, GL2).
L'ECU de contrôle de dérapage (ensemble de servofrein avec maître-cylindre) reçoit les signaux du capteur d'embardée et d'accélération (ensemble d'ECU d'airbag) via la communication CAN.
CONSEIL:
En cas de dysfonctionnement dans les lignes de bus entre le capteur d''embardée et d'accélération (ensemble d'ECU d'airbag) et le système de communication CAN, le DTC U0124 (perte de communication avec le module de capteur d'accélération latérale) est enregistré.
Si un DTC associé à la ligne de communication CAN est émis, commencer par la recherche de pannes dans la ligne de communication CAN.
Ces DTC (C1210 et C1336) sont également enregistrés si le calibrage du point zéro est inachevé.
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N° de DTC | Objet de la détection |
Code INF | Condition de détection du DTC |
Organe incriminé | Remarque |
|---|---|---|---|---|---|
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C1210 | Calibrage du point zéro du capteur d'embardée non effectué |
1139 | Le calibrage du point zéro du capteur d'embardée est incomplet. |
| VSC DTC |
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C1336 | Calibrage du point zéro du capteur d'accélération non effectué |
1138 | Le calibrage du point zéro du capteur d'accélération est incomplet. |
| ABS DTC |
MESURE DE PRECAUTION / REMARQUE / CONSEIL
REMARQUE:
- Après le remplacement de l'ECU de contrôle de dérapage (ensemble de
servofrein avec maître-cylindre), effectuer l'apprentissage de déport
d'électrovanne linéaire, l'apprentissage de l'électrovanne de maintien
d'ABS, le calibrage du point zéro du capteur d'embardée et
d'accélération et la mémorisation des informations du système après
avoir effectué la procédure "Reset Memory".
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- Après le remplacement ou la repose du capteur d'embardée et
d'accélération (ensemble d'ECU d'airbag), effectuer le calibrage du
point zéro de capteur d'embardée et d'accélération après la suppression
des données précédemment calibrées.
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CONSEIL:
Lorsque le DTC U0124 est émis en même temps que les DTC C1210 et/ou C1336, vérifier et réparer d'abord les organes incriminés indiqués par le DTC U0124.
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PROCEDURE
| 1. |
EFFECTUER LE CALIBRAGE DU POINT ZERO DU CAPTEUR D'EMBARDEE ET D'ACCELERATION |
(a) Effectuer le calibrage du point zéro du capteur d'embardée et d'accélération
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REMARQUE:
S'assurer d'effectuer l'apprentissage de déport d'électrovanne linéaire, l'apprentissage de l'électrovanne de maintien d'ABS, le calibrage du point zéro de l'ensemble de capteur de course de pédale de frein et la mémorisation des informations du système après avoir effectué la procédure "Reset memory", car les données enregistrées lors de l'apprentissage de déport d'électrovanne linéaire, l'apprentissage de l'électrovanne de maintien d'ABS, le calibrage du point zéro de l'ensemble de capteur de course de pédale de frein et la mémorisation des informations du système sont effacées.
Chassis > ABS/VSC/TRAC > Utility|
Affichage du tester |
|---|
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Reset Memory |
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Affichage du tester |
|---|
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Test Mode |
|
| 2. |
EFFECTUER LA VERIFICATION EN MODE TEST (VERIFICATION DU SIGNAL) |
(a) A l'aide du Techstream, procéder à la vérification de capteur de vérification en mode test (vérification de signal) et s'assurer que tous les éléments de vérification du mode test (vérification de signal) passent de "Incomplete" à "Complete".
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Affichage du tester |
|---|
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Signal Check |
OK:
Tous les éléments de vérification du mode test (vérification de signal) passent de non terminés à terminés
| OK |  |
FIN |
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| 3. |
VERIFIER LA POSE DE L'ENSEMBLE D'ECU D'AIRBAG |
(a) Mettre le contacteur d'alimentation en position OFF.
(b) S'assurer que le capteur d'embardée et d'accélération (ensemble d'ECU d'airbag) a été correctement posé.
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OK:
Le capteur d'embardée et d'accélération (ensemble d'ECU d'airbag) est serré au couple prescrit.
Le capteur d'embardée et d'accélération (ensemble d'ECU d'airbag) n'est pas incliné.
| INCORRECT | |
REPOSER L'ENSEMBLE D'ECU D'AIRBAG CORRECTEMENT |
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| 4. |
RELEVER LA VALEUR INDIQUEE PAR LE TECHSTREAM (YAW RATE AND ACCELERATION SENSOR) |
(a) Sélectionner la Data List sur le Techstream.
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Affichage du tester | Objet de la mesure |
Plage | Condition normale |
Note de diagnostic |
|---|---|---|---|---|
|
Deceleration Sensor | Capteur d'accélération 1 |
Min.: -18,525 m/s², Max.: 18,387 m/s² |
- | Pendant la décélération/l'accélération: Varie continuellement |
|
Deceleration Sensor2 | Capteur d'accélération 2 |
Min.: -18,525 m/s², Max.: 18,387 m/s² |
- | Pendant la décélération/l'accélération: Varie continuellement |
|
Yaw Rate Sensor | Capteur d'embardée 1 |
Min.: -128 degrés/s, Max.: 127 degrés/s |
Véhicule à l'arrêt: 0 degrés/s Virage à droite: -128 à 0 degrés/s Virage à gauche: 0 à 127 degrés/s |
- |
| Yaw Rate Sensor2 |
Capteur d'embardée 2 | Min.: -128 degrés/s, Max.: 127 degrés/s |
Véhicule à l'arrêt: 0 degrés/s Virage à droite: -128 à 0 degrés/s Virage à gauche: 0 à 127 degrés/s |
- |
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Affichage du tester |
|---|
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Deceleration Sensor |
|
Deceleration Sensor2 |
|
Yaw Rate Sensor |
|
Yaw Rate Sensor2 |
(b) S'assurer que la valeur de sortie du capteur d'embardée et d'accélération (ensemble d'ECU d'airbag) s'affiche sur le Techstream.
OK:
La valeur de sortie de capteur d'embardée et d'accélération (ensemble d'ECU d'airbag) est normale.
| OK | |
REMPLACER LE SERVOFREIN AVEC ENSEMBLE DE MAITRE-CYLINDRE |
| INCORRECT | |
REMPLACER L'ENSEMBLE D'ECU D'AIRBAG |
Coupure dans le circuit du contacteur de niveau du réservoir de maître-cylindre (C120F)
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Mesures De Precaution
MESURES DE PRECAUTION INITIALISATION REMARQUE:
Lorsque
le câble de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire a été
débranché, initialiser le(s) système(s) suivant(s) après avoir rebranché
le câble.
Nom du système Cf. procédure
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