Manuel de réparation de la Toyota Prius 2018: Ecartement axial du capteur de radar avant incorrect (C1A11,C1A14)

DESCRIPTION

L'ensemble d'ECU d'aide à la conduite utilise l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques pour détecter les objets se trouvant devant le véhicule.

Lorsque le système détermine que le véhicule roule en ligne droite ou dans une courbe progressive en fonction des signaux transmis par le capteur d'embardée et d'accélération, l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques effectue un autodiagnostic pour vérifier si l'axe de faisceau de capteur a dévié. Lorsque l'axe de faisceau d'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques n'est pas aligné, l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite enregistre le DTC C1A11.

Après avoir posé un nouvel ensemble de capteur radar à ondes millimétriques, si le réglage de l'axe du faisceau du capteur n'est pas effectué, le DTC C1A14 est enregistré.

N° de DTC	Objet de la détection	Condition de détection du DTC	Organe incriminé	MIL
C1A11	Ecartement axial du capteur de radar avant incorrect	sans fonction de suivi de plage à pleine vitesse: Lorsque le véhicule se déplace à une vitesse de 36 km/h (22 mi/h) minimum et que le système de régulateur de vitesse dynamique à radar est en cours de fonctionnement, le mauvais alignement de l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques est détecté pendant environ 0,3 seconde minimum. avec fonction de suivi de plage à pleine vitesse: Lorsque le véhicule se déplace à une vitesse de 5 km/h (3 mi/h) minimum et que le système de régulateur de vitesse dynamique à radar est en cours de fonctionnement, le mauvais alignement de l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques est détecté pendant environ 0,3 seconde minimum.	L'ensemble de capteur radar à ondes millimetriques Ensemble d'ECU d'aide à la conduite	Ne s'active pas
C1A14	L'axe du faisceau du capteur radar avant n'est pas réglé	sans fonction de suivi de plage à pleine vitesse: Lorsque le véhicule se déplace à une vitesse de 36 km/h (22 mi/h) minimum et que le système de régulateur de vitesse dynamique à radar est en cours de fonctionnement, l'alignement incomplet de l'axe de faisceau de capteur radar à ondes millimétriques est détecté pendant environ 0,3 seconde minimum. avec fonction de suivi de plage à pleine vitesse: Lorsque le véhicule se déplace à une vitesse de 5 km/h (3 mi/h) minimum et que le système de régulateur de vitesse dynamique à radar est en cours de fonctionnement, l'alignement incomplet de l'axe de faisceau de capteur radar à ondes millimétriques est détecté pendant environ 0,3 seconde minimum.	L'ensemble de capteur radar à ondes millimetriques Ensemble d'ECU d'aide à la conduite	Ne s'active pas

MESURE DE PRECAUTION / REMARQUE / CONSEIL

REMARQUE:

• Lors du remplacement de l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite, veiller à le remplacer par un élément neuf. En cas d'utilisation d'un appareil ayant été installé sur un autre véhicule, les informations enregistrées dans l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite ne correspondent pas aux informations du véhicule. Il se peut donc qu'un DTC soit enregistré.
• Lorsque l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques est remplacé par un élément neuf, il faut régler l'axe du faisceau du capteur radar.

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• Vérifier d'abord le système de communication CAN en suivant la procédure décrite à la section Comment utiliser la recherche de pannes. Après avoir vérifié qu'il n'y a pas de dysfonctionnements dans le système de communication CAN, passer à la recherche de pannes.

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PROCEDURE

1.	VERIFIER LES DTC (RADAR CRUISE 2)

(a) Vérifier si les DTC mémorisés sont des DTC actuels.

(b) Brancher le Techstream sur le DLC3.

(c) Mettre le contacteur d'alimentation en position ON (IG).

(d) Sélectionner les menus suivants: Body Electrical / Radar Cruise 2 / Trouble Codes.

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(e) Vérifier les DTC.

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Powertrain > Radar Cruise2 > Trouble Codes

Résultat:

Résultat	Passer au point
Le DTC actuel C1A11 est émis	A
Le DTC actuel C1A14 est émis	B
Le DTC historique C1A11 est émis	C

B

PASSER AU POINT 11

C

PASSER AU POINT 13

A

2.	VERIFIER LES CONDITIONS DE FONCTIONNEMENT DU VEHICULE

(a) Vérifier les conditions de fonctionnement du véhicule.

CONSEIL:

Le DTC C1A11 peut être enregistré lorsque l'axe de l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques est provisoirement mal aligné en raison de la surcharge du véhicule

Résultat:

Résultat	Passer au point
Le véhicule n'est ni surchargé ni remorqué.	A
Le véhicule est surchargé ou remorqué.	B

B

PASSER AU POINT 10

A

3.	VERIFIER LA GEOMETRIE DES ROUES

(a) Vérifier la géométrie des roues avant et arrière (pincement).

pour la géométrie des roues avant: Cliquer ici

pour la géométrie des roues arrière: Cliquer ici

CONSEIL:

Le DTC C1A11 peut être enregistré si l'axe du faisceau de l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques est mal aligné en raison d'une mauvaise géométrie des roues (ouverture).

Résultat:

Résultat	Passer au point
Les roues avant ou arrière sont mal alignées (pincement)	A
Les roues avant et arrière sont correctement alignées (pincement)	B

B

PASSER AU POINT 7

A

4.	REGLER LA GEOMETRIE DES ROUES

(a) Régler la géométrie des roues (pincement).

pour la géométrie des roues avant: Cliquer ici

pour la géométrie des roues arrière: Cliquer ici

SUIVANT

5.	REGLER L'ENSEMBLE DU CAPTEUR RADAR A ONDES MILLIMETRIQUES

(a) Effectuer le réglage de l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques.

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SUIVANT

6.	VERIFIER LES DTC (RADAR CRUISE 2)

(a) Supprimer les DTC.

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Powertrain > Radar Cruise2 > Clear DTCs

(b) S'assurer que les conditions de détection du DTC sont réunies.

CONSEIL:

Si les conditions de détection ne sont pas remplies, le système est incapable de détecter les dysfonctionnements.

1. Mettre le contacteur d'alimentation en position ON (IG).
2. Activer le système de régulateur de vitesse dynamique à radar à l'aide du contacteur principal du régulateur de vitesse (bouton ON/OFF).
3. avec fonction de suivi de plage à pleine vitesse: Conduire le véhicule à 5 km/h (3 mi/h) minimum pendant 1 seconde minimum.

   sans fonction de suivi de plage à pleine vitesse: Conduire le véhicule à 36 km/h (22 mi/h) minimum pendant 1 seconde minimum.

(c) Vérifier les DTC.

Cliquer ici

Powertrain > Radar Cruise2 > Trouble Codes

Résultat:

Résultat	Passer au point
Le DTC C1A11 n'est pas émis	A
Le DTC C1A11 est émis	B

A

FIN (L'ENSEMBLE DE CAPTEUR RADAR A ONDES MILLIMETRIQUES ETAIT DEFECTUEUX)

B

REMPLACER L'ENSEMBLE D'ECU D'AIDE A LA CONDUITE

7.	VERIFIER L'ENSEMBLE DE CAPTEUR RADAR A ONDES MILLIMETRIQUES

(a) S'assurer que le support de l'ensemble de capteurs radars à ondes millimétriques n'est pas déformé.

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CONSEIL:

Si le support est endommagé, remplacer l'ensemble de capteurs radars à ondes millimétriques.

Résultat:

Résultat	Passer au point
Le support n'est pas déformé	A
Le support est déformé	B

B

REMPLACER L'ENSEMBLE DE CAPTEUR RADAR A ONDES MILLIMETRIQUES

A

8.	REGLER L'ENSEMBLE DU CAPTEUR RADAR A ONDES MILLIMETRIQUES

(a) Effectuer le réglage de l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques.

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SUIVANT

9.	VERIFIER LES DTC (RADAR CRUISE 2)

(a) Supprimer les DTC.

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Powertrain > Radar Cruise2 > Clear DTCs

(b) S'assurer que les conditions de détection du DTC sont réunies.

CONSEIL:

Si les conditions de détection ne sont pas remplies, le système est incapable de détecter les dysfonctionnements.

1. Mettre le contacteur d'alimentation en position ON (IG).
2. Activer le système de régulateur de vitesse dynamique à radar à l'aide du contacteur principal du régulateur de vitesse (bouton ON/OFF).
3. avec fonction de suivi de plage à pleine vitesse: Conduire le véhicule à 5 km/h (3 mi/h) minimum pendant 1 seconde minimum.

   sans fonction de suivi de plage à pleine vitesse: Conduire le véhicule à 36 km/h (22 mi/h) minimum pendant 1 seconde minimum.

(c) Vérifier les DTC.

Cliquer ici

Powertrain > Radar Cruise2 > Trouble Codes

Résultat:

Résultat	Passer au point
Le DTC C1A11 n'est pas émis	A
Le DTC C1A11 est émis	B

A

FIN (L'ENSEMBLE DE CAPTEUR RADAR A ONDES MILLIMETRIQUES ETAIT DEFECTUEUX)

B

REMPLACER L'ENSEMBLE D'ECU D'AIDE A LA CONDUITE

10.	REGLER L'ENSEMBLE DU CAPTEUR RADAR A ONDES MILLIMETRIQUES

(a) Remettre le véhicule en conditions de fonctionnement normales.

(b) Effectuer le réglage de l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques.

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(c) Supprimer les DTC.

Cliquer ici

Powertrain > Radar Cruise2 > Clear DTCs

SUIVANT

FIN

11.	REGLER L'ENSEMBLE DU CAPTEUR RADAR A ONDES MILLIMETRIQUES

(a) Effectuer le réglage de l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques.

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SUIVANT

12.	VERIFIER LES DTC (RADAR CRUISE 2)

(a) Supprimer les DTC.

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Powertrain > Radar Cruise2 > Clear DTCs

(b) S'assurer que les conditions de détection du DTC sont réunies.

CONSEIL:

Si les conditions de détection ne sont pas remplies, le système est incapable de détecter les dysfonctionnements.

1. Mettre le contacteur d'alimentation en position ON (IG).
2. Activer le système de régulateur de vitesse dynamique à radar à l'aide du contacteur principal du régulateur de vitesse (bouton ON/OFF).
3. avec fonction de suivi de plage à pleine vitesse: Conduire le véhicule à 5 km/h (3 mi/h) minimum pendant 1 seconde minimum.

   sans fonction de suivi de plage à pleine vitesse: Conduire le véhicule à 36 km/h (22 mi/h) minimum pendant 1 seconde minimum.

(c) Vérifier les DTC.

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Powertrain > Radar Cruise2 > Trouble Codes

Résultat:

Résultat	Passer au point
Le DTC C1A11 n'est pas émis	A
Le DTC C1A11 est émis	B

A

FIN (L'ENSEMBLE DE CAPTEUR RADAR A ONDES MILLIMETRIQUES ETAIT DEFECTUEUX)

B

REMPLACER L'ENSEMBLE D'ECU D'AIDE A LA CONDUITE

13.	SUPPRIMER LES DTC

(a) Vérifier également les DTC relatifs à un mauvais alignement de l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques.

CONSEIL:

Si seuls les DTC d'historique sont enregistrés, ils peuvent avoir été enregistrés en raison d'une condition provisoire telle qu'une surcharge du véhicule, et le système retourne à l'état normal une fois que l'apprentissage de l'axe de faisceau a été effectué.

(b) Supprimer les DTC.

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Powertrain > Radar Cruise2 > Clear DTCs

SUIVANT

FIN