Manuel de réparation de la Toyota Prius 2018: Circuit de l'avertisseur sonore de contrôle de dérapage (C1A4A)

DESCRIPTION

En se basant sur le fonctionnement du système de régulateur de vitesse dynamique à radar, l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite envoie des avertissements au conducteur en faisant retentir l'avertisseur sonore de contrôle de dérapage.

Le DTC C1A4A est enregistré lorsqu'un dysfonctionnement est détecté dans le circuit d'avertisseur sonore de contrôle de dérapage.

N° de DTC	Objet de la détection	Condition de détection du DTC	Organe incriminé	MIL
C1A4A	Circuit de l'avertisseur sonore de contrôle de dérapage	sans fonction de suivi de plage à pleine vitesse: Lorsque la vitesse du véhicule est de 36 km/h (22 mi/h) minimum et que le système de régulateur de vitesse dynamique à radar est activé, l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite détecte un dysfonctionnement dans le circuit d'avertisseur sonore de contrôle de dérapage pendant 0,4 seconde minimum. avec fonction de suivi de plage à pleine vitesse: Lorsque la vitesse du véhicule est de 5 km/h (3 mi/h) minimum et que le système de régulateur de vitesse dynamique à radar est activé, l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite détecte un dysfonctionnement dans le circuit d'avertisseur sonore de contrôle de dérapage pendant 0,4 seconde minimum.	Skid control buzzer L'ensemble de capteur radar à ondes millimetriques Ensemble d'ECU d'aide à la conduite Faisceau de câbles ou connecteur	Ne s'active pas

SCHEMA DE CABLAGE

MESURE DE PRECAUTION / REMARQUE / CONSEIL

REMARQUE:

• Vérifier les fusibles pour les circuits liés à ce système avant d'effectuer la procédure suivante.
• Lors du remplacement de l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite, veiller à le remplacer par un élément neuf. En cas d'utilisation d'un appareil ayant été installé sur un autre véhicule, les informations enregistrées dans l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite ne correspondent pas aux informations du véhicule. Il se peut donc qu'un DTC soit enregistré.
• Vérifier d'abord le système de communication CAN en suivant la procédure décrite à la section Comment utiliser la recherche de pannes. Après avoir vérifié qu'il n'y a pas de dysfonctionnements dans le système de communication CAN, passer à la recherche de pannes.

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PROCEDURE

1.	RECHERCHER DES DTC (SYSTEME DE SECURITE PREVENTIVE)

(a) Rechercher d'éventuels DTC du système de sécurité préventive.

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Body Electrical > Pre-Collision 2 > Trouble Codes

CONSEIL:

• sans fonction de suivi de plage à pleine vitesse:

  Le système de régulateur de vitesse dynamique à radar enregistre le DTC C1A4A uniquement lorsque la vitesse du véhicule atteint 36 km/h (22 mi/h), cependant, le système de sécurité préventive enregistre ce DTC quelle que soit la vitesse du véhicule. Si le DTC C1A4A est enregistré par le système de sécurité préventive, effectuer d'abord la recherche de pannes pour le système de sécurité préventive.

• avec fonction de suivi de plage à pleine vitesse:

  Le système de régulateur de vitesse dynamique à radar enregistre le DTC C1A4A uniquement lorsque la vitesse du véhicule atteint 5 km/h (3 mi/h), cependant, le système de sécurité préventive enregistre ce DTC quelle que soit la vitesse du véhicule. Si le DTC C1A4A est enregistré par le système de sécurité préventive, effectuer d'abord la recherche de pannes pour le système de sécurité préventive.

Résultat:

Résultat	Passer au point
Le DTC C1A4A n'est pas émis	A
Le DTC C1A4A est émis	B

B

SE REPORTER AU SYSTEME DE SECURITE PREVENTIVE

A

2.	VERIFIER LES DTC (RADAR CRUISE 2)

(a) Supprimer les DTC.

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Powertrain > Radar Cruise2 > Clear DTCs

(b) S'assurer que les conditions de détection du DTC sont réunies.

CONSEIL:

Si les conditions de détection ne sont pas remplies, le système est incapable de détecter les dysfonctionnements.

1. Mettre le contacteur d'alimentation en position ON (IG).
2. Activer le système de régulateur de vitesse dynamique à radar à l'aide du contacteur principal du régulateur de vitesse (bouton ON/OFF).
3. avec fonction de suivi de plage à pleine vitesse: Conduire le véhicule à 5 km/h (3 mi/h) minimum pendant 1 seconde minimum.

   sans fonction de suivi de plage à pleine vitesse: Conduire le véhicule à 36 km/h (22 mi/h) minimum pendant 1 seconde minimum.

(c) Vérifier les DTC.

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Powertrain > Radar Cruise2 > Trouble Codes

Résultat:

Résultat	Passer au point
Le DTC C1A4A n'est pas émis	A
Le DTC C1A4A est émis	B

A

UTILISER LA METHODE DE SIMULATION POUR EFFECTUER LA VERIFICATION

B

3.	VERIFIER LE SIGNAL SONORE DE CONTROLE DE DERAPAGE (CONFIRMER LE FONCTIONNEMENT DU SIGNAL SONORE)

(a) Mettre le contacteur d'alimentation en position ON (IG).

(b) S'assurer que l'avertisseur sonore du contrôle de dérapage retentit.

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Résultat:

Résultat	Passer au point
L'avertisseur sonore de contrôle de dérapage ne retentit pas lorsque le contacteur d'alimentation est en position ON (IG).	A
L'avertisseur sonore de contrôle de dérapage retentit en continu lorsque le contacteur d'alimentation est en position ON (IG).	B

B

PASSER AU POINT 7

A

4.	VERIFIER LE FAISCEAU DE CABLES ET LE CONNECTEUR (AVERTISSEUR SONORE DE CONTROLE DE DERAPAGE - BATTERIE)

(a) Débrancher le connecteur de l'avertisseur sonore de contrôle de dérapage.

*a Vue avant du connecteur côté faisceau de câbles (vers l'avertisseur sonore de contrôle de dérapage)

(b) Mesurer la tension en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.

Tension standard:

Branchement du tester	Position du contacteur	Condition spécifiée
F41-2 (IG1) - Masse de carrosserie	Contacteur d'alimentation en position ON (IG)	11 à 14 V
F41-2 (IG1) - Masse de carrosserie	Contacteur d'alimentation en position OFF	En dessous de 1 V

INCORRECT

REPARER OU REMPLACER LE FAISCEAU DE CABLES OU LE CONNECTEUR

OK

5.	VERIFIER LE FAISCEAU DE CABLES ET LE CONNECTEUR (SIGNAL SONORE DE CONTROLE DE DERAPAGE - ENSEMBLE D'ECU D'AIDE A LA CONDUITE)

(a) Débrancher le connecteur F41 de l'avertisseur sonore de contrôle de dérapage.

(b) Débrancher le connecteur F40 de l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite.

(c) Mesurer la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.

Résistance standard:

Branchement du tester	Condition	Condition spécifiée
F41-1 (BZ) - F40-3 (BZ)	En permanence	En dessous de 1 Ω
F41-1 (BZ) ou F40-3 (BZ) - Masse de carrosserie	En permanence	10 kΩ minimum

INCORRECT

REPARER OU REMPLACER LE FAISCEAU DE CABLES OU LE CONNECTEUR

OK

6.	VERIFIER L'AVERTISSEUR SONORE DE CONTROLE DE DERAPAGE

(a) Déposer l'avertisseur sonore de contrôle de dérapage.

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(b) Vérifier l'avertisseur sonore de contrôle de dérapage.

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OK

REMPLACER L'ENSEMBLE D'ECU D'AIDE A LA CONDUITE

INCORRECT

REMPLACER L'AVERTISSEUR SONORE DE CONTROLE DE DERAPAGE

7.	VERIFIER LE FAISCEAU DE CABLES ET LE CONNECTEUR (SIGNAL SONORE DE CONTROLE DE DERAPAGE - ENSEMBLE D'ECU D'AIDE A LA CONDUITE)

(a) Débrancher le connecteur F41 de l'avertisseur sonore de contrôle de dérapage.

(b) Débrancher le connecteur F40 de l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite.

(c) Mesurer la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.

Résistance standard:

Branchement du tester	Condition	Condition spécifiée
F41-1 (BZ) - F40-3 (BZ)	En permanence	En dessous de 1 Ω
F41-1 (BZ) ou F40-3 (BZ) - Masse de carrosserie	En permanence	10 kΩ minimum

OK

REMPLACER L'ENSEMBLE D'ECU D'AIDE A LA CONDUITE

INCORRECT

REPARER OU REMPLACER LE FAISCEAU DE CABLES OU LE CONNECTEUR