Manuel de réparation de la Toyota Prius 2018: Perte de la communication avec l'ECU d'aide à la conduite (U1104)

DESCRIPTION

L'ensemble d'ECU d'aide à la conduite est branché sur l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques, la caméra de reconnaissance de marche avant et l'ECU de contrôle de dérapage (ensemble de servofrein avec maître-cylindre) via le système de communication CAN. Si la communication avec l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques, la caméra de reconnaissance de marche avant ou l'ECU de contrôle de dérapage (ensemble de servofrein avec maître-cylindre) s'arrête, l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite enregistre le DTC U1104.

N° de DTC	Objet de la détection	Condition de détection du DTC	Organe incriminé
U1104	Perte de la communication avec l'ECU d'aide à la conduite	L'une des conditions suivantes est remplie Lorsque le contacteur d'alimentation est en position ON (IG), une erreur de communication entre l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite et l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques est détectée pendant environ 0,2 seconde. Lorsque le contacteur d'alimentation est en position ON (IG), une erreur de communication entre l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite et la caméra de reconnaissance de marche avant est détectée pendant environ 0,3 seconde. Lorsque le contacteur d'alimentation est en position ON (IG), une erreur de communication entre l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite et l'ECU de contrôle de dérapage (ensemble de servofrein avec maître-cylindre) est détectée pendant environ 1,5 seconde.	Système de communication CAN L'ensemble de capteur radar à ondes millimetriques Caméra de reconnaissance de la zone avant ECU de contrôle de dérapage (ensemble de servofrein avec maître-cylindre) Ensemble d'ECU d'aide à la conduite Faisceau de câbles ou connecteur

MESURE DE PRECAUTION / REMARQUE / CONSEIL

REMARQUE:

• Lors du remplacement de l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite, toujours le remplacer par un élément neuf. Si un ensemble d'ECU d'aide à la conduite mis en place sur un autre véhicule est utilisé, les informations enregistrées dans l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite ne correspondront pas aux informations du véhicule. Par conséquent, il se peut qu'un DTC soit enregistré.
• Lors du remplacement de la caméra de reconnaissance de marche avant, toujours la remplacer par un élément neuf. Si une caméra de reconnaissance de marche avant précédemment posée sur un autre véhicule est utilisée, les informations enregistrées dans la caméra de reconnaissance de marche avant ne correspondront pas aux informations du véhicule. Par conséquent, il se peut qu'un DTC soit enregistré.
• Si la caméra de reconnaissance de la zone avant a été remplacée par un élément neuf, veiller à effectuer un apprentissage de caméra de reconnaissance de la zone avant.

  Cliquer ici

• En cas de remplacement de l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques, toujours le remplacer par un élément neuf. Si un ensemble de capteur radar à ondes millimétriques qui a été posé dans un autre véhicule est utilisé, les informations enregistrées dans l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques ne correspondront pas aux informations du véhicule. Par conséquent, il se peut qu'un DTC soit enregistré.
• Lorsque l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques est remplacé par un élément neuf, il faut régler l'axe du faisceau du capteur radar.

  Cliquer ici

• S'assurer que les connecteurs sont correctement branchés, comme un connecteur partiellement branché peut être à de l'enregistrement de ce DTC.

PROCEDURE

1.	RECHERCHER DES DTC (SYSTEME DE SECURITE PREVENTIVE)

(a) Vérifier les DTC.

Cliquer ici

Body Electrical > Pre-Collision 2 > Trouble Codes

Résultat:

Résultat	Passer au point
Le DTC U1104 et d'autres DTC sont émis	A
Seul le DTC U1104 est émis	B

A

PASSER AU TABLEAU DES CODES DE DIAGNOSTIC

B

2.	VERIFIER SI DES DTC SONT EMIS (FORWARD RECOGNITION CAMERA SYSTEM)

(a) Vérifier les DTC.

Cliquer ici

Chassis > Front Recognition Camera > Trouble Codes

Résultat:

Résultat	Passer au point
Les DTC du système de caméra de reconnaissance de marche avant ne sont pas émis	A
Les DTC du système de caméra de reconnaissance de marche avant sont émis.	B

B

PASSER AU SYSTEME DE CAMERA DE RECONNAISSANCE DE MARCHE AVANT

A

3.	VERIFIER LES DTC (SYSTEME DE FREINAGE A COMMANDE ELECTRONIQUE)

(a) Vérifier les DTC.

Cliquer ici

Chassis > ABS/VSC/TRAC > Trouble Codes

Résultat:

Résultat	Passer au point
Les DTC du système de freinage à commande électronique ne sont pas émis	A
Les DTC du système de freinage à commande électronique sont émis	B

B

PASSER AU SYSTEME DE FREINAGE A COMMANDE ELECTRONIQUE

A

4.	VERIFICATION EN MODE TEST (SYSTEME DE FREINAGE A COMMANDE ELECTRONIQUE)

CONSEIL:

Lors du passage en mode test, l'ECU de contrôle de dérapage (ensemble de servofrein avec maître-cylindre) communique avec l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite afin de déterminer si le véhicule est équipé du système de sécurité préventive. Par conséquent, ne pas quitter le mode test dans les 5 secondes qui suivent le passage en mode test.

(a) Procédure pour passer en mode test (vérification de signal)

(1) Mettre le contacteur d'alimentation en position OFF.

(2) Vérifier si le volant est centré.

(3) S'assurer que le rapport park (P) est engagé.

(4) Brancher le Techstream sur le DLC3.

(5) Mettre le contacteur d'alimentation en position ON (IG).

(6) Allumer le Techstream.

(7) Faire passer l'ECU de contrôle de dérapage (ensemble de servofrein avec maître-cylindre) en mode test (vérification du signal) à l'aide du Techstream. Sélectionner les menus suivants: Chassis / ABS/VSC/TRAC / Utility / Signal Check.

CONSEIL:

Ne pas quitter le mode test dans les 5 secondes qui suivent le passage en mode test. Si le mode test est quitté dans les 5 secondes qui suivent le passage en mode test, le DTC U1104 peut être enregistré. Si le DTC U1104 est émis après la sortie du mode test, passer à nouveau en mode test, attendre au moins 5 secondes puis rechercher à nouveau les DTC.

Chassis > ABS/VSC/TRAC > Utility

Affichage du tester
Signal Check

(b) Vérification de l'affichage du mode test (vérification de signal)

(1) S'assurer que les témoins ABS, de frein / jaune (dysfonctionnement mineur) et de dérapage s'allument pendant plusieurs secondes puis clignotent en mode test.

CONSEIL:

Si le témoin ABS, le témoin de frein / jaune (dysfonctionnement mineur) ou le témoin de dérapage reste allumé ou ne s'allume pas lorsque le mode test (vérification de signal) est activé, le dysfonctionnement d'un composant ou du faisceau de câbles est probable.

(c) Fin du mode test (vérification de signal)

(1) Mettre le contacteur d'alimentation en position OFF et débrancher le Techstream.

SUIVANT

5.	RECHERCHER DES DTC (SYSTEME DE SECURITE PREVENTIVE)

(a) Supprimer les DTC.

Cliquer ici

Body Electrical > Pre-Collision 2 > Clear DTCs

(b) Exécuter la procédure suivante.

CONSEIL:

Si la procédure suivante n'est pas effectuée, les DTC précédemment émis ne peuvent pas être détectés.

1. Mettre le contacteur d'alimentation en position ON (IG) et attendre 1,5 seconde minimum.

(c) Vérifier les DTC.

Cliquer ici

Body Electrical > Pre-Collision 2 > Trouble Codes

Résultat:

Résultat	Passer au point
Le DTC U1104 n'est pas émis	A
Le DTC U1104 est émis	B

A

FIN

B

6.	REMPLACER L'ENSEMBLE DE CAPTEUR RADAR A ONDES MILLIMETRIQUES

(a) Remplacer l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques.

Cliquer ici

(b) Régler l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques.

Cliquer ici

SUIVANT

7.	RECHERCHER DES DTC (SYSTEME DE SECURITE PREVENTIVE)

(a) Supprimer les DTC.

Cliquer ici

Body Electrical > Pre-Collision 2 > Clear DTCs

(b) Exécuter la procédure suivante.

CONSEIL:

Si la procédure suivante n'est pas effectuée, les DTC précédemment émis ne peuvent pas être détectés.

1. Mettre le contacteur d'alimentation en position ON (IG) et attendre 1,5 seconde minimum.

(c) Vérifier les DTC.

Cliquer ici

Body Electrical > Pre-Collision 2 > Trouble Codes

Résultat:

Résultat	Passer au point
Le DTC U1104 n'est pas émis	A
Le DTC U1104 est émis	B

A

FIN (L'ENSEMBLE DE CAPTEUR RADAR A ONDES MILLIMETRIQUES ETAIT DEFECTUEUX)

B

8.	REMPLACER L'ENSEMBLE D'ECU D'AIDE A LA CONDUITE

(a) Remplacer l'ensemble d'ECU d'aide à la conduite.

Cliquer ici

SUIVANT

9.	RECHERCHER DES DTC (SYSTEME DE SECURITE PREVENTIVE)

(a) Supprimer les DTC.

Cliquer ici

Body Electrical > Pre-Collision 2 > Clear DTCs

(b) Exécuter la procédure suivante.

CONSEIL:

Si la procédure suivante n'est pas effectuée, les DTC précédemment émis ne peuvent pas être détectés.

1. Mettre le contacteur d'alimentation en position ON (IG) et attendre 1,5 seconde minimum.

(c) Vérifier les DTC.

Cliquer ici

Body Electrical > Pre-Collision 2 > Trouble Codes

Résultat:

Résultat	Passer au point
Le DTC U1104 n'est pas émis	A
Le DTC U1104 est émis	B

A

FIN (L'ENSEMBLE D'ECU D'AIDE A LA CONDUITE ETAIT DEFECTUEUX)

B

10.	REMPLACER LA CAMERA DE RECONNAISSANCE DE MARCHE AVANT

(a) Remplacer la caméra de reconnaissance de marche avant.

Cliquer ici

(b) Procéder à l'apprentissage de la caméra de reconnaissance de marche avant.

Cliquer ici

SUIVANT

11.	RECHERCHER DES DTC (SYSTEME DE SECURITE PREVENTIVE)

(a) Supprimer les DTC.

Cliquer ici

Body Electrical > Pre-Collision 2 > Clear DTCs

(b) Exécuter la procédure suivante.

CONSEIL:

Si la procédure suivante n'est pas effectuée, les DTC précédemment émis ne peuvent pas être détectés.

1. Mettre le contacteur d'alimentation en position ON (IG) et attendre 1,5 seconde minimum.

(c) Vérifier les DTC.

Cliquer ici

Body Electrical > Pre-Collision 2 > Trouble Codes

Résultat:

Résultat	Passer au point
Le DTC U1104 n'est pas émis	A
Le DTC U1104 est émis	B

A

FIN (LA CAMERA DE RECONNAISSANCE DE MARCHE AVANT ETAIT DEFECTUEUSE)

B

12.	REMPLACER L'ECU DE CONTROLE DE DERAPAGE (ENSEMBLE DE SERVOFREIN AVEC MAITRE-CYLINDRE)

(a) Remplacer l'ECU de contrôle de dérapage (ensemble de servofrein avec maître-cylindre).

Cliquer ici

SUIVANT

FIN (L'ECU DE CONTROLE DE DERAPAGE ETAIT DEFECTUEUSE)