Toyota Prius - Manuel du proprietaire: Sonar de détection de distance intelligent

Si une collision se produit avec un obstacle lorsque vous garez le véhicule ou que vous roulez à faible vitesse, si le véhicule se déplace soudainement vers l’avant en raison d’une erreur d’utilisation de la pédale d’accélérateur, ou si le véhicule se déplace en raison de la sélection d’un rapport incorrect, les capteurs détectent les obstacles à l’avant ou à l’arrière dans le sens de déplacement du véhicule et le système agit pour réduire l’impact avec les obstacles comme des murs et limiter les dommages provoqués.

Exemples de fonctionnement du système

Le système agit dans les situations suivantes lorsqu’un obstacle est détecté dans le sens de déplacement du véhicule.

◆ Le véhicule roule à faible vitesse et la pédale de frein n’est pas enfoncée ou est enfoncée trop tard

◆ La pédale d’accélérateur est trop enfoncée

* : Si le véhicule en est équipé

◆ Le véhicule se déplace en raison de la sélection d’un rapport incorrect.

Types de capteurs

1. Capteurs d’angle avant
2. Capteurs centraux avant
3. Capteurs d’angle arrière
4. Capteurs centraux arrière

Modification des réglages du sonar de détection de distance intelligent

Le sonar de détection de distance intelligent peut être activé/désactivé sur l’écran   de l’écran multifonction.

Lorsque la fonction du sonar de détection de distance intelligent est désactivée, le témoin ICS OFF s’allume.

Lorsque la fonction du sonar de détection de distance intelligent est désactivée, le fonctionnement du système ne reprend pas tant que la fonction n’a pas été à nouveau activée via l’écran de réglage de l’écran multifonction. (Le fonctionnement du système ne se rétablit pas par l’actionnement du contacteur d’alimentation.)

Fonctionnement

Lorsque la fonction du sonar de détection de distance intelligent détecte un obstacle et qu’il y a un risque de collision, la puissance du système hybride est limitée pour empêcher une augmentation de la vitesse du véhicule. (Commande de limite de puissance du système hybride : A) D’autre part, si la pédale d’accélérateur est maintenue enfoncée, les freins sont engagés pour réduire la vitesse du véhicule. (Commande de freinage : B)

1. Pédale d’accélérateur
2. Pédale de frein
3. Puissance du système hybride
4. Force de freinage
5. La commande débute
6. La collision est possible
7. La collision est probable

Conditions de fonctionnement

■ Conditions de début de fonctionnement
Lorsque le témoin ICS OFF n’est pas allumé ou clignote  et que toutes les conditions suivantes sont remplies, le système fonctionne.

Commande de limite de puissance du système hybride

• Le sonar de détection de distance intelligent est activé.
• La vitesse du véhicule est inférieure ou égale à 15 km/h (10 mph).
• Il y a un obstacle dans le sens de déplacement du véhicule (2 à 4 m [6 à 13 ft.] devant).
• Le système a déterminé qu’un freinage plus fort que la normale a été nécessaire pour éviter une collision.

Commande de freinage

• La commande de limite de puissance du système hybride est effectuée.
• Le système a déterminé qu’un freinage d’urgence a été nécessaire pour éviter une collision.

â–  Conditions de fin du fonctionnement
Dans l’une des situations suivantes, le système s’arrête de fonctionner.

Commande de limite de puissance du système hybride

• La fonction de sonar de détection de distance intelligent a été désactivée (arrêtée).
• La collision était inévitable avec un freinage normal.
• L’obstacle ne se trouve plus dans le sens de déplacement du véhicule (2 à 4 m [6 à 13 ft.] devant).

 Commande de freinage

• La fonction de sonar de détection de distance intelligent a été désactivée (arrêtée).
• Environ 2 secondes se sont écoulées depuis l’arrêt du véhicule par la commande de freinage.
• La pédale de frein a été enfoncée après l’arrêt du véhicule par la commande de freinage.
• L’obstacle ne se trouve plus dans le sens de déplacement du véhicule (2 à 4 m [6 à 13 ft.] devant).

Affichage et signal sonore pour la commande de limite de puissance du système hybride et la commande de freinage

Lorsque la commande de limite de puissance du système hybride ou la commande de freinage fonctionne, le signal sonore retentit et un message s’affiche sur l’écran multifonction pour avertir le conducteur.

Selon la situation, la commande de limite de puissance fonctionne pour limiter l’accélération ou pour réduire la puissance autant que possible.

■ Zone de détection du capteur
La plage de détection de la fonction de sonar de détection de distance intelligent diffère de la plage de détection du capteur de détection de distance .

Par conséquent, même si le sonar de détection de distance détecte un obstacle et émet un avertissement, le capteur de détection de distance intelligent peut ne pas fonctionner.

■ Fonctionnement du système
Lorsque le véhicule est arrêté par le fonctionnement du système, la fonction de sonar de détection de distance intelligent s’arrête et le témoin ICS OFF s’allume.

■ Reprise du système
Lorsque la fonction du sonar de détection de distance intelligent est arrêtée par le fonctionnement du système et que vous souhaitez reprendre le fonctionnement, activez à nouveau le sonar de détection de distance intelligent  ou désactivez le contacteur d’alimentation puis réactivez-le. De plus, lorsque le véhicule se déplace et que l’obstacle n’est plus dans le sens de déplacement du véhicule, ou lorsque le sens de déplacement du véhicule change (comme lorsque vous passez de la marche avant à la marche arrière, et inversement), le fonctionnement du système reprend automatiquement.

■ Obstacles non détectés par les capteurs
Les obstacles suivants peuvent ne pas être détectés par les capteurs.

• Les objets comme des personnes, des vêtements et de la neige, qui sont difficilement reflétés par les ondes ultrasoniques. (Notamment, des personnes peuvent également ne pas être détectées selon le type de vêtements qu’elles portent.)
• Les objets qui ne sont pas perpendiculaires au sol, les objets qui ne sont pas orientés correctement par rapport au sens de déplacement du véhicule, les objets irréguliers ou les objets qui ondulent
• Les objets bas
• Les objets fins comme des fils, des clôtures, des cordes ou des panneaux de signalisation
• Les objets qui sont très près du pare-chocs

■ Signal sonore de détection de distance
Que le sonar de détection de distance soit activé ou désactivé , si la fonction de sonar de détection de distance intelligent n’est pas arrêtée , lorsque les capteurs avant ou arrière détectent un obstacle et que la commande de freinage est effectuée, le signal sonore de sonar de détection de distance retentit également et une notification de la distance approximative jusqu’à l’obstacle est fournie.

■ Situations où le système peut se déclencher, même s’il n’y a aucun risque de collision
Dans les situations suivantes, le système peut se déclencher, même s’il n’y a aucun risque de collision.

• Influence de l’environnement

• Le véhicule roule sur une route étroite

• Le véhicule roule sur une route gravillonnée ou dans une zone avec de l’herbe haute.
• Le véhicule roule vers un panneau publicitaire ou un drapeau, une branche suspendue à faible hauteur ou une barrière (comme celles utilisées pour les passages à niveau, les péages et les parkings).
• Il y a un obstacle sur le bas-côté (lorsque le véhicule est conduit dans un tunnel étroit, sur un pont étroit ou sur une route étroite)
• Le véhicule est stationné parallèlement au bas-côté
• Il y a une ornière ou un trou sur la surface de la route
• Lorsque le véhicule roule sur un revêtement métallique (grille), comme ceux utilisés pour les systèmes d’écoulement
• Le véhicule est conduit sur une pente raide
• Le capteur est recouvert d’eau sur une route inondée

• Influence des conditions météorologiques

• De la glace, de la neige, de la poussière ou autre a adhéré au capteur (après nettoyage, le système fonctionne à nouveau normalement)
• Une forte pluie ou de l’eau est projetée sur le véhicule
• Dans des conditions extrêmes (brouillard, neige ou tempête de sable)

• Influence des autres ondes ultrasoniques

• Une source d’ondes ultrasoniques se trouve à proximité, comme l’avertisseur sonore ou le sonar de détection de distance d’un autre véhicule, un détecteur de véhicule, un moteur de moto ou les freins pneumatiques d’un véhicule de grande dimension
• Des composants électroniques (comme une plaque d’immatriculation à rétroéclairage (notamment de type fluorescent), les feux antibrouillards, un pôle publicitaire ou une antenne sans fil) sont installés à proximité des capteurs

• Changements au niveau du véhicule

• Le véhicule est fortement incliné
• La hauteur du véhicule a été fortement modifiée en raison de la charge transportée (avant du véhicule soulevé ou incliné vers le sol)
• L’orientation du capteur a changé du fait d’une collision ou d’un autre impact

■ Dans le cas peu probable où la fonction de sonar de détection de distance intelligent est actionnée par erreur à un croisement ou ailleurs
Même dans le cas peu probable où la fonction de sonar de détection de distance intelligent est actionnée par erreur à un croisement ou ailleurs, la commande de freinage est désactivée pendant environ 2 secondes, ce qui vous permet d’avancer et de quitter la zone. De plus, la commande de freinage est également désactivée lorsque la pédale de frein est enfoncée. Enfoncer de nouveau la pédale d’accélérateur vous permet d’avancer et de quitter la zone.

■ Situations dans lesquelles le système risque de ne pas fonctionner normalement
Il est possible que le système ne fonctionne normalement pas dans les situations suivantes.

• Influence de l’environnement

• Il y a un obstacle qui ne peut pas être détecté entre le véhicule et un autre obstacle qui peut être détecté
• Un obstacle comme un autre véhicule, une moto, un vélo ou un piéton traverse juste devant le véhicule ou surgit sur le côté.

• Influence des conditions météorologiques

• De la glace, de la neige, de la poussière ou autre a adhéré au capteur (après nettoyage, le système fonctionne à nouveau normalement)
• Une forte pluie ou de l’eau est projetée sur le véhicule
• Dans des conditions extrêmes (brouillard, neige ou tempête de sable)
• La zone autour du capteur est extrêmement chaude ou froide

• Le vent est fort

• De la glace, de la neige, de la poussière ou autre a adhéré au capteur (après nettoyage, le système fonctionne à nouveau normalement)
• Une forte pluie ou de l’eau est projetée sur le véhicule
• Dans des conditions extrêmes (brouillard, neige ou tempête de sable)

• Influence des autres ondes ultrasoniques

• Une source d’ondes ultrasoniques se trouve à proximité, comme l’avertisseur sonore ou le sonar de détection de distance d’un autre véhicule, un détecteur de véhicule, un moteur de moto ou les freins pneumatiques d’un véhicule de grande dimension
• Des composants électroniques (comme une plaque d’immatriculation à rétroéclairage (notamment de type fluorescent), les feux antibrouillards, un pôle publicitaire ou une antenne sans fil) sont installés à proximité des capteurs

• Changements au niveau du véhicule

• Le véhicule est fortement incliné
• La hauteur du véhicule a été fortement modifiée en raison de la charge transportée (avant du véhicule soulevé ou incliné vers le sol)
• L’orientation du capteur a changé du fait d’une collision ou d’un autre impact

■ Fonction de sonar de détection de distance intelligent lorsque le système d’aide au stationnement intelligent simple fonctionne →

■ Lors du retrait et de l’installation de la batterie 12 volts
Le système doit être initialisé.

Le système peut être initialisé en conduisant le véhicule en ligne droite pendant 5 secondes au moins à une vitesse d’environ 35 km/h (22 mph) minimum.

■ Lorsque "ICS indisponible" s’affiche sur l’écran multifonction et que le témoin ICS OFF clignote

• Il y a peut-être de la glace, de la neige, de la saleté, etc. sur le capteur. Si tel est le cas, retirez la glace, la neige, la saleté, etc. qui se trouve sur le capteur pour que le système revienne à la normale.

  De même, un message d’avertissement peut s’afficher à des températures basses en raison de la glace qui se forme sur le capteur et le capteur risque de ne pas détecter les obstacles. Une fois que la glace a fondu, le système revient à la normale.

• Si ce message s’affiche même lorsque la saleté a été enlevée du capteur ou s’il s’affiche lorsque le capteur n’était pas sale initialement, faites vérifier votre véhicule par un concessionnaire ou un réparateur Toyota agréé, ou par tout autre professionnel dûment qualifié et équipé.
• L’initialisation du système peut ne pas avoir été effectuée après le retrait et l’installation de la batterie 12 volts. Procédez à l’initialisation du système.

■ Lorsque "Panne ICS Consultez votre concessionnaire" s’affiche sur l’écran multifonction, le témoin ICS OFF clignote et le signal sonore retentit.
Le système ne fonctionne peut-être pas correctement. Faites vérifier le véhicule par un concessionnaire ou un réparateur Toyota agréé, ou par tout autre professionnel dûment qualifié et équipé.