Manuel de réparation de la Toyota Prius 2018: Sortie du capteur d'angle de braquage (C1434)
DESCRIPTION
Les signaux du capteur d'angle de braquage sont transmis à l'ECU de contrôle de dérapage (ensemble de servofrein avec maître-cylindre) via le système de communication CAN.
CONSEIL:
Lorsqu'un dysfonctionnement se produit dans la ligne de communication vers le capteur d'angle de braquage, le DTC U0126 (perte de communication avec le module du capteur d'angle de braquage) est émis.
Si un DTC associé à la ligne de communication CAN est émis, commencer par la recherche de pannes dans la ligne de communication CAN.
Des DTC peuvent être enregistrés dans l'une des situations suivantes:
- Dysfonctionnement du point zéro de capteur d'angle de braquage.
- Dysfonctionnement du signal de capteur d'angle de braquage
- Anomalie au niveau de la repose du capteur d'angle de braquage.
N° de DTC | Objet de la détection |
Code INF | Condition de détection du DTC |
Organe incriminé | Remarque |
---|---|---|---|---|---|
C1434 | Sortie du capteur d'angle de braquage |
701 | Lorsque la communication s'effectue normalement, un dysfonctionnement dans le capteur d'angle de braquage est détecté. |
| VSC DTC |
SCHEMA DE CABLAGE

MESURE DE PRECAUTION / REMARQUE / CONSEIL
REMARQUE:
Vérifier les fusibles pour les circuits liés à ce système avant d'effectuer la procédure suivante.
PROCEDURE
1. |
VERIFIER DTC |
(a) Supprimer les DTC.
Cliquer ici
(b) Mettre le contacteur d'alimentation en position OFF.
(c) Remettre le contacteur d'alimentation en position ON (IG) et s'assurer qu'aucun DTC lié au système de communication CAN n'est émis.
Cliquer ici
(d) Mettre le contacteur d'alimentation en position ON (READY).
(e) Conduire le véhicule à une vitesse de 35 km/h (22 mi/h), tourner le volant vers la droite et vers la gauche, puis s'assurer qu'aucun DTC du capteur de vitesse ou du capteur d'embardée et d'accélération n'est émis.
Cliquer ici
Résultat:
Résultat | Passer au point |
---|---|
Le DTC C1434 est émis. |
A |
Les DTC du système de communication CAN sont émis. |
B |
Des DTC liés au capteur de vitesse et/ou au capteur d'embardée et d'accélération sont émis. |
C |
CONSEIL:
- En cas de dysfonctionnement d'un capteur de vitesse ou du capteur d'embardée et d'accélération (ensemble d'ECU d'airbag), il se peut qu'une valeur anormale soit émise alors que le fonctionnement du capteur d'angle de braquage est normal.
- Si les DTC du capteur de vitesse et du capteur d'embardée et d'accélération sont émis simultanément, réparer ces dysfonctionnements, puis vérifier le capteur d'angle de braquage.
B | ![]() |
VERIFIER LE SYSTEME DE COMMUNICATION CAN |
C |
![]() | REPARER LES CIRCUITS CORRESPONDANT AUX DTCS EMIS |
|
2. |
VERIFIER LA POSE DU CAPTEUR D'ANGLE DE BRAQUAGE |
(a) Mettre le contacteur d'alimentation en position OFF.
(b) S'assurer que le capteur d'angle de braquage est correctement posé.
Cliquer ici
OK:
La repose du capteur d'angle de braquage est normal.
INCORRECT | ![]() |
REPOSER CORRECTEMENT LE CAPTEUR D'ANGLE DE BRAQUAGE |
|
3. |
VERIFIER LE FAISCEAU DE CABLES ET LE CONNECTEUR (BORNE DE SOURCE D'ALIMENTATION ELECTRIQUE) |
(a) Déposer le volant et le cache de colonne. |
|
(b) S'assurer de l'absence de jeu au niveau du verrouillage et du raccordement du connecteur.
OK:
Le connecteur est correctement branché.
(c) Débrancher le connecteur F55 du capteur d'angle de braquage.
(d) Vérifier le boîtier du connecteur et les bornes pour s'assurer de l'absence de déformation et de corrosion.
OK:
Aucune déformation ni corrosion.
(e) Mesurer la tension en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.
Tension standard:
Branchement du tester | Condition |
Condition spécifiée |
---|---|---|
F55-5 (BAT) - Masse de carrosserie |
En permanence | 11 Ã 14 V |
F55-4 (IG1) - Masse de carrosserie |
Contacteur d'alimentation en position ON (IG) |
11 Ã 14 V |
INCORRECT | ![]() |
REPARER OU REMPLACER LE FAISCEAU DE CABLES OU LE CONNECTEUR (CIRCUIT D'ALIMENTATION ELECTRIQUE) |
|
4. |
VERIFIER LE FAISCEAU DE CABLES ET LE CONNECTEUR (BORNE GND) |
(a) Mettre le contacteur d'alimentation en position OFF. |
|
(b) Mesurer la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.
REMARQUE:
Avant de mesurer la résistance du capteur d'angle de braquage, couper le contacteur d'alimentation et laisser le véhicule à l'arrêt pendant un minimum de 1 minute sans utiliser la clé, les contacteurs, ni ouvrir ou fermer les portes.
Résistance standard:
Branchement du tester | Condition |
Condition spécifiée |
---|---|---|
F55-1 (ESS) - Masse de carrosserie |
1 minute après la mise en position OFF du contacteur d'alimentation |
En dessous de 1 Ω |
OK | ![]() |
REMPLACER LE CAPTEUR D'ANGLE DE BRAQUAGE |
INCORRECT | ![]() |
REPARER OU REMPLACER LE FAISCEAU DE CABLES OU LE CONNECTEUR (CIRCUIT GND) |
Circuit interne du capteur d'angle de braquage (C1433)
DESCRIPTION L'ECU de
contrôle de dérapage (ensemble de servofrein avec maître-cylindre) émet
ce DTC en cas de réception d'un signal de dysfonctionnement interne du
capteur d'angle de braqua ...
Dysfonctionnement du capteur d'embardée (C1436)
DESCRIPTION Un capteur
d'embardée et d'accélération est intégré à l'ensemble d'ECU d'airbag,
qui détecte les conditions de fonctionnement du véhicule à l'aide de 2
circuits (GL1, GL2). ...
D'autres materiaux:
Historique De Commande Du Vehicule
HISTORIQUE DE COMMANDE DU VEHICULE VERIFIER L'HISTORIQUE DE COMMANDE DE VEHICULE (SYSTEME DE COMMANDE HYBRIDE)
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(c) Allumer le Techstream. (d) Sélectionner les menus suivants: Powertrain / Hybrid ...
Verification
VERIFICATION PROCEDURE 1. VERIFIER L'ENSEMBLE DE FEU ANTIBROUILLARD GAUCHE
(a)
Appliquer la tension de la batterie auxiliaire à l'ensemble de feu
antibrouillard gauche et vérifier si l'éclairage fonctionne. OK:
Condition Condition spécifiée
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Circuit à haute tension du moteur électrique
DESCRIPTION La cause du dysfonctionnement peut être le circuit à haute tension du moteur électrique.
Vérifier
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